Genesis Nasıl Kullanılır
Genesis, otomatik ortam oluşturma ve beceri edinimi yoluyla genel amaçlı robotik ve gövdeleşmiş AI öğrenimini sağlamak için üretken AI ile evrensel fizik motorlarını birleştiren kapsamlı bir fizik tabanlı simülasyon platformudur.
Daha Fazla GösterGenesis Nasıl Kullanılır
Gerekli Yazılımları Kurun: Python sürümü 3.9 veya daha yüksek ve resmi PyTorch kurulum talimatlarını takip ederek PyTorch'u kurun (pytorch.org)
Genesis'i Kurun: 'pip install genesis-world' komutunu terminalinizde/komut isteminizde çalıştırarak Genesis paketini kurun
Gerekli Modülleri İçe Aktarın: Python scriptinizde Genesis modüllerini içe aktarın. Tam içe aktarmalar, kullanmak istediğiniz özelliklere (fizik motoru, renderleme vb.) bağlı olacaktır
Simülasyon Ortamını Ayarlayın: Genesis'in fizik motorunu kullanarak bir simülasyon ortamı oluşturun. Desteklenen dosya formatları (MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply veya .stl gibi) kullanarak robot modellerini yükleyebilirsiniz
Fizik Parametrelerini Yapılandırın: İhtiyaçlarınıza bağlı olarak simülasyonunuz için çözücü türünü (Sert cisim, MPM, SPH, FEM, PBD veya Stabil Sıvı) içeren fizik parametrelerini ayarlayın
Nesneleri ve Malzemeleri Ekleyin: Simülasyon ortamınıza nesneler ekleyin ve malzeme özelliklerini belirtin. Genesis, sert cisimler, sıvılar, gazlar, deformasyonlu nesneler ve granüler malzemeler dahil olmak üzere çeşitli malzemeleri destekler
Renderlemeyi Ayarlayın: Görselleştirme gerekiyorsa, renderleme ayarlarını yapılandırın. Genesis, fotogerçekçi sonuçlar için hem rasterizasyon tabanlı renderleme hem de ışın izleme destekler
Simülasyonu Çalıştırın: Simülasyonunuzu çalıştırın. Genesis, desteklenen donanımda (RTX 4090) saniyede 43 milyon FPS'ye kadar çok yüksek hızlarda çalışabilir
Belgeleri Erişin: Detaylı API referansları ve ileri düzey özellikler için resmi belgeleri genesis-world.readthedocs.io adresinde inceleyin
Destek Alın: Hata raporları ve özellik talepleri için GitHub Issues'u veya genel sorular ve fikir tartışmaları için GitHub Discussions'ı kullanın
Genesis SSS
Genesis, genel amaçlı Robotik, Gövde AI ve Fiziksel AI uygulamaları için tasarlanmış kapsamlı bir fizik platformudur. Evrensel bir fizik motorunu, kullanıcı dostu bir robot simülasyon platformunu, foto-gerçekçi bir render sistemini ve doğal dil tanımlarını çeşitli veri modlarına dönüştürebilen bir üretken veri motorunu birleştirir.
İlgili Makaleler
Popüler Makaleler
2025'te En İyi 5 Ücretsiz Yapay Zeka Görsel Üretici
Dec 26, 2024
Rytr Ücretsiz Kupon Kodları Aralık 2024 ve Nasıl Kullanılır
Dec 25, 2024
xAI, Grok Sohbet Robotu için Bağımsız iOS Uygulamasını Piyasaya Sürdü
Dec 23, 2024
OpenAI o3 ve o3 Mini'yi Piyasaya Sürdü: Yapay Zeka Muhakemesinde Yeni Bir Dönem
Dec 23, 2024
Daha Fazla Göster