Genesis Nasıl Kullanılır

WebsiteFreeOther
Genesis, otomatik ortam oluşturma ve beceri edinimi yoluyla genel amaçlı robotik ve gövdeleşmiş AI öğrenimini sağlamak için üretken AI ile evrensel fizik motorlarını birleştiren kapsamlı bir fizik tabanlı simülasyon platformudur.
Daha Fazla Göster

Genesis Nasıl Kullanılır

Gerekli Yazılımları Kurun: Python sürümü 3.9 veya daha yüksek ve resmi PyTorch kurulum talimatlarını takip ederek PyTorch'u kurun (pytorch.org)
Genesis'i Kurun: 'pip install genesis-world' komutunu terminalinizde/komut isteminizde çalıştırarak Genesis paketini kurun
Gerekli Modülleri İçe Aktarın: Python scriptinizde Genesis modüllerini içe aktarın. Tam içe aktarmalar, kullanmak istediğiniz özelliklere (fizik motoru, renderleme vb.) bağlı olacaktır
Simülasyon Ortamını Ayarlayın: Genesis'in fizik motorunu kullanarak bir simülasyon ortamı oluşturun. Desteklenen dosya formatları (MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply veya .stl gibi) kullanarak robot modellerini yükleyebilirsiniz
Fizik Parametrelerini Yapılandırın: İhtiyaçlarınıza bağlı olarak simülasyonunuz için çözücü türünü (Sert cisim, MPM, SPH, FEM, PBD veya Stabil Sıvı) içeren fizik parametrelerini ayarlayın
Nesneleri ve Malzemeleri Ekleyin: Simülasyon ortamınıza nesneler ekleyin ve malzeme özelliklerini belirtin. Genesis, sert cisimler, sıvılar, gazlar, deformasyonlu nesneler ve granüler malzemeler dahil olmak üzere çeşitli malzemeleri destekler
Renderlemeyi Ayarlayın: Görselleştirme gerekiyorsa, renderleme ayarlarını yapılandırın. Genesis, fotogerçekçi sonuçlar için hem rasterizasyon tabanlı renderleme hem de ışın izleme destekler
Simülasyonu Çalıştırın: Simülasyonunuzu çalıştırın. Genesis, desteklenen donanımda (RTX 4090) saniyede 43 milyon FPS'ye kadar çok yüksek hızlarda çalışabilir
Belgeleri Erişin: Detaylı API referansları ve ileri düzey özellikler için resmi belgeleri genesis-world.readthedocs.io adresinde inceleyin
Destek Alın: Hata raporları ve özellik talepleri için GitHub Issues'u veya genel sorular ve fikir tartışmaları için GitHub Discussions'ı kullanın

Genesis SSS

Genesis, genel amaçlı Robotik, Gövde AI ve Fiziksel AI uygulamaları için tasarlanmış kapsamlı bir fizik platformudur. Evrensel bir fizik motorunu, kullanıcı dostu bir robot simülasyon platformunu, foto-gerçekçi bir render sistemini ve doğal dil tanımlarını çeşitli veri modlarına dönüştürebilen bir üretken veri motorunu birleştirir.

Genesis Benzer En Yeni Yapay Zeka Araçları

NuMind
NuMind
NuMind, kullanıcıların kodlama uzmanlığı olmadan duygu analizi, varlık tanıma ve içerik moderasyonu gibi görevler için özel doğal dil işleme modelleri oluşturmasını sağlayan AI destekli bir araçtır.
GPT Engineer
GPT Engineer
GPT Engineer, herkesin bir AI mühendisiyle sohbet ederek web uygulamaları oluşturmasını sağlayan AI destekli bir yazılım geliştirme aracıdır.
Deferred
Deferred
Deferred.com, gayrimenkul yatırımcılarının mülk satışları üzerindeki sermaye kazancı vergilerini ertelemelerine olanak tanıyan ücretsiz ve kolay bir 1031 değişim platformudur.
Lucky Robots
Lucky Robots
Lucky Robots, robotlar için öncü bir sanal eğitim kampıdır ve keskin teknolojiler kullanarak robot modellerini hızla yineleme, eğitme ve test etme imkanı sunan bir simülasyon platformudur.