Genesis Как использовать
Genesis - это комплексная платформа симуляции на основе физики, которая сочетает генеративный ИИ с универсальными физическими движками для обеспечения общего обучения в области робототехники и воплощенного ИИ через автоматизированное создание среды и приобретение навыков.
Посмотреть большеДополнительная информация
Как использовать Genesis
Установите предварительные требования: Установите Python версии 3.9 или выше и PyTorch, следуя официальным инструкциям по установке PyTorch с pytorch.org
Установите Genesis: Запустите 'pip install genesis-world' в вашем терминале/командной строке для установки пакета Genesis
Импортируйте необходимые модули: В вашем Python-скрипте импортируйте модули Genesis. Точные импорты будут зависеть от того, какие функции вы хотите использовать (физический движок, рендеринг и т.д.)
Настройте среду симуляции: Создайте среду симуляции, используя физический движок Genesis. Вы можете загружать модели роботов, используя поддерживаемые форматы файлов, такие как MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply или .stl
Настройте физические параметры: Настройте физические параметры для вашей симуляции, включая тип решателя (жесткое тело, MPM, SPH, FEM, PBD или стабильная жидкость) в зависимости от ваших потребностей
Добавьте объекты и материалы: Добавьте объекты в вашу среду симуляции и укажите их материальные свойства. Genesis поддерживает различные материалы, включая жесткие тела, жидкости, газы, деформируемые объекты и гранулярные материалы
Настройте рендеринг: Если требуется визуализация, настройте параметры рендеринга. Genesis поддерживает как рендеринг на основе растеризации, так и трассировку лучей для фотореалистичных результатов
Запустите симуляцию: Выполните вашу симуляцию. Genesis может работать на очень высоких скоростях - до 43 миллионов FPS на поддерживаемом оборудовании (RTX 4090)
Получите доступ к документации: Обратитесь к официальной документации на genesis-world.readthedocs.io для подробных ссылок на API и учебных пособий по продвинутым функциям
Получите поддержку: Используйте GitHub Issues для отчетов об ошибках и запросов на функции, или GitHub Discussions для общих вопросов и обсуждений идей
Часто задаваемые вопросы о Genesis
Genesis является комплексной платформой физики, разработанной для общего назначения в области робототехники, воплощенного ИИ и физических приложений ИИ. Она сочетает в себе универсальный физический движок, удобную платформу для симуляции робототехники, фотореалистичную систему рендеринга и генеративный движок данных, который может преобразовывать описания на естественном языке в различные модальности данных.
Похожие статьи
Популярные статьи
Топ 5 ИИ генераторов видео для создания неограниченного количества бесплатных видео в 2025 году
Dec 24, 2024
xAI выпускает отдельное iOS-приложение для чат-бота Grok
Dec 23, 2024
OpenAI запускает o3 и o3 Mini: Новая эра в ИИ-рассуждениях
Dec 23, 2024
Тестирование Accent Oracle от BoldVoice: Может ли он точно проанализировать ваш голос?
Dec 23, 2024
Последние ИИ-инструменты, похожие на Genesis
NuMind
NuMind — это инструмент на базе искусственного интеллекта, который позволяет пользователям легко создавать индивидуальные модели обработки естественного языка для задач, таких как анализ тональности, распознавание сущностей и модерация контента, без необходимости в знаниях программирования.
GPT Engineer
GPT Engineer - это инструмент для разработки программного обеспечения с AI-поддержкой, который позволяет любому создавать веб-приложения, общаясь с AI-инженером.
Lucky Robots
Lucky Robots — ведущая виртуальная тренировочная площадка для роботов, предлагающая платформу симуляции для быстрой итерации, тренировки и тестирования моделей роботов с использованием передовых технологий.
Популярные ИИ-инструменты, похожие на Genesis
Google Android XR
Android XR - это новая операционная система Google, созданная специально для гарнитур и очков XR (расширенной реальности), которая сочетает возможности AI, AR и VR с экосистемой Android для обеспечения погружающих вычислительных опытов, поддерживаемых AI Gemini.
GPT Engineer
GPT Engineer - это инструмент для разработки программного обеспечения с AI-поддержкой, который позволяет любому создавать веб-приложения, общаясь с AI-инженером.
Omegle Talk To Strangers
Omegle Talk To Strangers - это бесплатная онлайн-платформа, которая позволяет пользователям участвовать в анонимных видео и текстовых чатах со случайно подобранными незнакомцами со всего мира.
Показать больше