Proteus
Proteus는 인간 작업자와 함께 창고 환경을 안전하게 탐색하도록 설계된 Amazon의 첫 번째 완전 자율 이동 로봇입니다.
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제품 정보
업데이트됨:Nov 9, 2024
Proteus이란?
Proteus는 Amazon의 이행 및 분류 센터에서 무거운 패키지 운반 카트인 GoCart를 운반하고 처리하기 위해 Amazon Robotics에서 개발한 자율 이동 로봇입니다. 2022년에 공개된 Proteus는 이전의 로봇들이 격리된 공간에 제한되어 있었던 것과 달리, 인간 직원과 공유하는 공간에서 자유롭게 작동하도록 설계된 Amazon의 로봇 기술의 중요한 발전을 나타냅니다. Proteus는 무거운 짐의 이동을 자동화하면서 작업장 안전과 효율성을 향상시키는 것을 목표로 합니다.
Proteus의 주요 기능
프로테우스는 아마존이 자사의 물류 센터에서 사용하기 위해 개발한 자율 이동 로봇입니다. 이 로봇은 고급 안전, 인식 및 내비게이션 기술을 사용하여 인간 작업자와 공유하는 공간에서 안전하게 탐색하고 작동하도록 설계되었습니다. 프로테우스는 환경에 적응하고 장애물을 피하면서 창고 바닥에서 패키지로 가득 찬 대형 카트를(고카트) 자율적으로 들어올리고 운반할 수 있습니다.
자율 내비게이션: 사전 정의된 경로 없이 창고를 안전하게 이동하기 위해 고급 인식 및 내비게이션 기술을 사용합니다.
인간 안전 작동: 인간과 함께 작업하도록 설계되었으며, 상태와 의도를 전달하기 위해 빛, 소리 및 움직임 신호를 사용합니다.
카트 운반: 패키지를 운반하는 데 사용되는 아마존의 고카트를 들어올리고 이동할 수 있습니다.
장애물 회피: 장애물이 감지되면 녹색 빔을 방출하고 멈추며, 경로가 명확해지면 이동을 재개합니다.
Proteus의 사용 사례
창고 자동화: 아마존 물류 센터에서 무거운 패키지 운반 카트의 이동을 자동화합니다.
협업 작업 공간: 인간 작업자와 함께 제한 없는 영역에서 작동하여 전체 창고 효율성을 향상시킵니다.
패키지 분류: 효율적인 패키지 분류 및 운송을 위해 카디널과 같은 다른 로봇 시스템과 함께 사용할 수 있습니다.
장점
무거운 카트 운반을 자동화하여 창고 효율성을 증가시킵니다
인간 직원과 안전하게 작업하도록 설계되었습니다
인간 작업자의 신체적 부담을 줄입니다
단점
창고에서 잠재적인 일자리 대체에 대한 우려를 불러일으킬 수 있습니다
기술 및 인프라에 상당한 투자가 필요합니다
복잡하고 동적인 창고 환경에서의 성능은 아직 완전히 입증되지 않았습니다
Proteus 사용 방법
창고에 Proteus 배치: 먼저 Amazon의 이행 및 분류 센터의 출고 GoCart 처리 구역에 Proteus 로봇을 배치합니다.
Proteus가 자율적으로 내비게이션하도록 허용: Proteus는 고급 안전, 인식 및 내비게이션 기술을 사용하여 시설 내에서 자율적으로 이동하며 장애물과 직원들을 피합니다.
GoCart 찾기: Proteus는 이동해야 할 GoCart(패키지 운반 카트)를 찾습니다.
GoCart 아래로 미끄러지기: Proteus는 작은 'S' 곡선을 수행하여 위치를 조정한 후, GoCart 아래로 미끄러지기 위해 직진합니다.
GoCart 들어올리기: 위치가 조정되면 Proteus는 GoCart를 들어올립니다.
GoCart 운반: Proteus는 들어올린 GoCart를 창고의 지정된 위치로 운반합니다.
장애물 피하기: 이동 중에 Proteus는 센서를 사용하여 장애물이나 사람을 감지합니다. 누군가 경로에 들어오면 멈추고 그들이 이동할 때까지 기다렸다가 계속 이동합니다.
GoCart 내려놓기: 목적지에 도착하면 Proteus는 GoCart를 낮추고 놓습니다.
프로세스 반복: Proteus는 이 사이클을 자율적으로 계속하여 시설 내에서 필요에 따라 GoCart를 이동합니다.
Proteus 자주 묻는 질문
프로테우스는 아마존의 첫 번째 완전 자율 모바일 로봇으로, 패키지 운반 카트를 아마존의 물류 시설을 통해 이동하도록 설계되었습니다. 이 로봇은 인간 작업자와 공유하는 공간에서 안전하게 탐색하고 작동할 수 있습니다.
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