Lucky Robots의 주요 기능
럭키 로봇은 사용자가 디지털 환경에서 로봇을 위한 AI 모델을 훈련하고 테스트할 수 있는 가상 로봇 시뮬레이션 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 현실적인 물리학, 여러 카메라 피드, 실제 및 상상의 로봇을 모두 시뮬레이션할 수 있는 기능을 제공합니다. 이 플랫폼은 물리적 하드웨어와 분리하여 소프트웨어 엔지니어가 로봇 공학에 더 쉽게 접근할 수 있도록 하고 자연어 명령을 가능하게 하는 것을 목표로 합니다.
가상 훈련 환경: 다양한 상호작용 객체가 있는 시뮬레이션된 집, 사무실 및 맞춤형 테스트 장면에서 로봇을 탐색하고 테스트합니다.
엔드 투 엔드 AI 모델 배포: 카메라 입력, 로봇 운동학 및 텍스트 명령을 처리하여 행동 예측을 생성하는 AI 모델을 배포합니다.
자연어 제어: 직관적인 로봇 제어를 위해 자연어 명령에 응답하도록 AI 모델을 훈련합니다.
다양한 카메라 피드: RGB 및 깊이 카메라를 포함한 4개의 5 FPS 카메라 피드 및 로봇 몸체와 팔의 좌표 데이터에 접근합니다.
현실적인 물리 시뮬레이션: 중력을 포함한 정확한 물리학으로 실제와 유사한 조건에서 로봇 모델을 테스트합니다.
Lucky Robots의 사용 사례
로봇 공학 연구 및 개발: 연구원과 엔지니어는 물리적 하드웨어 없이 새로운 로봇 디자인과 AI 알고리즘을 신속하게 프로토타입하고 테스트할 수 있습니다.
교육 및 훈련: 학생과 전문가가 안전한 가상 환경에서 로봇 프로그래밍과 AI 통합을 배울 수 있습니다.
산업 자동화 계획: 기업은 물리적 구현 전에 공장과 창고를 위한 로봇 시스템을 시뮬레이션하고 최적화할 수 있습니다.
수색 및 구조 시뮬레이션: 재난 대응 시나리오를 위해 드론과 로봇이 복잡한 환경을 탐색하도록 AI 모델을 훈련합니다.
장점
전문 로봇 하드웨어 없이 소프트웨어 엔지니어가 접근 가능
다양한 시나리오에서 AI 모델의 신속한 반복 및 테스트
물리적 로봇 프로토타입에 비해 비용 효율적
단점
모든 실제 물리학 및 상호작용을 완전히 복제하지 못할 수 있음
사용 가능한 시뮬레이션 환경 및 로봇 모델에 제한됨
시뮬레이션 성능과 실제 응용 간의 잠재적 격차
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