¿Qué es Lucky Robots?
Lucky Robots es una plataforma de simulación de robótica innovadora diseñada para hacer que la robótica sea accesible para ingenieros de software regulares. Desacopla la robótica de ROS y hardware físico, permitiendo a los usuarios desplegar modelos de IA de extremo a extremo en un entorno digital. La plataforma tiene como objetivo cerrar la brecha entre comandos de lenguaje natural y acciones de robots, permitiendo a los usuarios entrenar modelos de IA en simulaciones del mundo real sin la necesidad de hardware propietario o instalaciones complejas.
¿Cómo funciona Lucky Robots?
Lucky Robots proporciona un entorno de simulación donde los usuarios pueden desplegar modelos de IA que procesan entradas de cámara, cinemática del robot y comandos de texto para generar tokens de acción que predicen el próximo estado del robot. La plataforma ofrece entornos virtuales como hogares y oficinas para el entrenamiento de navegación de robots, junto con simulaciones de física realistas. Los usuarios pueden acceder a cuatro transmisiones de cámara a 5 FPS (dos RGB y dos DepthCam) y transmisiones de coordenadas para el cuerpo y el brazo del robot. El sistema soporta tanto la simulación de robots reales como el Stretch 3 de Hello Robots y robots imaginarios con capacidades de dron. Lucky Robots está diseñado para ser fácil de usar, requiriendo solo una instalación de una línea, lo que lo hace accesible para una amplia gama de desarrolladores.
Beneficios de Lucky Robots
Lucky Robots ofrece numerosas ventajas para el desarrollo de la robótica. Elimina la necesidad de hardware costoso, configuraciones complejas y sistemas propietarios, haciendo que la robótica sea accesible para más desarrolladores. La capacidad de la plataforma para simular física y entornos del mundo real permite una rápida iteración y prueba de modelos de IA sin riesgos físicos. Al soportar comandos en lenguaje natural, abre la robótica a una audiencia más amplia. La flexibilidad del sistema para simular varios robots y entornos lo hace versátil para diferentes aplicaciones, desde la automatización del hogar hasta operaciones de búsqueda y rescate. Además, el potencial de alquilar robots reales por hora para probar modelos de IA en entornos del mundo real cierra aún más la brecha entre la simulación y la aplicación práctica.
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