Genesis 사용법
Genesis는 생성적 AI와 범용 물리 엔진을 결합하여 자동화된 환경 생성 및 기술 습득을 통해 일반 목적의 로봇 공학 및 구현된 AI 학습을 가능하게 하는 포괄적인 물리 기반 시뮬레이션 플랫폼입니다.
더 보기Genesis 사용 방법
필수 구성 요소 설치: Python 버전 3.9 이상 및 pytorch.org의 공식 PyTorch 설치 지침에 따라 PyTorch를 설치합니다.
Genesis 설치: 'pip install genesis-world'를 터미널/명령 프롬프트에서 실행하여 Genesis 패키지를 설치합니다.
필요한 모듈 가져오기: Python 스크립트에서 Genesis 모듈을 가져옵니다. 정확한 가져오기는 사용하려는 기능(물리 엔진, 렌더링 등)에 따라 달라집니다.
시뮬레이션 환경 설정: Genesis의 물리 엔진을 사용하여 시뮬레이션 환경을 만듭니다. MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply 또는 .stl과 같은 지원되는 파일 형식을 사용하여 로봇 모델을 로드할 수 있습니다.
물리 매개변수 구성: 필요에 따라 솔버 유형(강체, MPM, SPH, FEM, PBD 또는 안정적인 유체)을 포함하여 시뮬레이션의 물리 매개변수를 설정합니다.
객체 및 재료 추가: 시뮬레이션 환경에 객체를 추가하고 그들의 재료 속성을 지정합니다. Genesis는 강체, 액체, 기체, 변형 가능한 객체 및 입자 재료를 포함한 다양한 재료를 지원합니다.
렌더링 설정: 시각화가 필요한 경우 렌더링 설정을 구성합니다. Genesis는 사실적인 결과를 위한 래스터화 기반 렌더링과 레이 트레이싱을 모두 지원합니다.
시뮬레이션 실행: 시뮬레이션을 실행합니다. Genesis는 지원되는 하드웨어(RTX 4090)에서 최대 4300만 FPS로 매우 높은 속도로 실행할 수 있습니다.
문서 접근: 자세한 API 참조 및 고급 기능에 대한 튜토리얼은 genesis-world.readthedocs.io의 공식 문서를 참조합니다.
지원 받기: 버그 보고 및 기능 요청을 위해 GitHub Issues를 사용하거나 일반 질문 및 아이디어 논의를 위해 GitHub Discussions를 사용합니다.
Genesis 자주 묻는 질문
제네시스는 일반적인 로봇 공학, 구현된 AI 및 물리적 AI 응용 프로그램을 위해 설계된 종합 물리학 플랫폼입니다. 이는 보편적인 물리 엔진, 사용자 친화적인 로봇 시뮬레이션 플랫폼, 사진처럼 사실적인 렌더링 시스템, 자연어 설명을 다양한 데이터 양식으로 변환할 수 있는 생성적 데이터 엔진을 결합합니다.
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