Lucky Robotsの使用方法
Lucky Robotsをインストールする: Lucky Robotsは1行のインストールのみを必要とします。公式ウェブサイトからソフトウェアをダウンロードしてインストールしてください。
シミュレーション環境を起動する: Lucky Robotsアプリケーションを開いてロボットのための仮想トレーニング環境にアクセスします。
ロボットモデルを選択する: Hello RobotsのシミュレートされたStretch 3ロボットまたはドローン機能を持つ架空のLuck-eロボットのいずれかを選択します。
仮想環境を選択する: ロボットをトレーニングするために、家庭、オフィス、またはテストシーンなどの利用可能な環境から選択します。
AIモデルを展開する: カメラインプット、ロボットの運動学、テキストコマンドを処理できるエンドツーエンドのAIモデルをアップロードまたは作成します。
自然言語コマンドを発行する: シミュレーション内でロボットモデルに指示を与えるために自然言語を使用します。
ロボットのパフォーマンスを監視する: 4つの5 FPSカメラフィード（2つのRGB、2つの深度）とロボットの体と腕のための座標フィードを通じてロボットの動作を観察します。
反復し改善する: ロボットのパフォーマンスに基づいて、AIモデルを洗練させ、さまざまなシナリオでのテストを続けます。
Lucky Robotsのよくある質問
ラッキーロボットは、ユーザーがエンドツーエンドのAIモデルを展開して、デジタル環境でロボットの能力を訓練およびテストできるシミュレーションプラットフォームを提供するロボットのための仮想トレーニングブートキャンプです。
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