Open-source humanoid robots
オープンソースのヒューマノイドロボットは、誰でも構築してカスタマイズできる完全機能の3Dプリント可能なロボットプラットフォームで、研究、教育、または個人プロジェクトに利用できます。
https://kscale.dev/?utm_source=aipure
製品情報
更新日:2024年11月09日
Open-source humanoid robotsとは
オープンソースのヒューマノイドロボットは、誰でも自由に構築、改造、改善できるように設計された人間のような身体と能力を持つロボットシステムです。K-Scale LabsのStompy、InMoov、Poppyなどのプロジェクトは、3Dプリントと市販の部品を使用してヒューマノイドロボットを作成するためのオープンな設計、ソフトウェア、指示を提供します。これらのロボットは通常、4〜5フィートの高さで、関節のある手足とグリッパーを持ち、さまざまなタスクを実行するようにプログラムできます。オープンソースの性質により、研究者、ホビイスト、教育者は商業システムのコストの一部で先進的なロボティクス技術にアクセスできます。
Open-source humanoid robotsの主な機能
オープンソースのヒューマノイドロボットは、3Dプリンティングと市販の部品を使用して個人が構築できる、完全装備の二足歩行ロボットです。これらは、研究者、ホビー愛好家、教育者にとって手頃でカスタマイズ可能、かつアクセス可能であるように設計されています。K-Scale LabsのStompyのようなこれらのロボットは、通常約4フィートの高さで、関節のある手足とグリッパーを備え、オープンソースソフトウェアを使用してさまざまなタスクにプログラムできます。
3Dプリント可能なデザイン: ロボット部品は標準の3Dプリンターベッドに適合するように設計されており、簡単かつ手頃な製造を可能にします。
低コスト: 材料費の合計は1万ドル未満で、個人や小規模な組織にとってアクセス可能です。
オープンソースソフトウェア: ロボットはオープンソースソフトウェアプラットフォームを使用しており、カスタマイズやコミュニティ主導の開発を可能にします。
モジュラー構造: 部品は簡単に交換またはアップグレードでき、設計や機能に柔軟性を持たせます。
高度な操作: 複雑なタスクを実行できる関節のある手足とグリッパーを備えています。
Open-source humanoid robotsのユースケース
研究と教育: 大学や研究所は、これらのロボットをロボティクス研究やSTEM教育に使用できます。
家庭支援: カスタマイズされたロボットは、さまざまな家庭の仕事やタスクを手伝うようにプログラムできます。
産業プロトタイピング: 企業は、これらのロボットを使用して産業環境でヒューマノイドロボットアプリケーションのプロトタイプを作成し、テストできます。
医療と高齢者ケア: 適応版は、患者ケアを支援したり、高齢者のための仲間を提供したりすることができます。
エンターテイメントとホスピタリティ: プログラム可能なヒューマノイドロボットは、さまざまな会場でインタラクティブなガイドやパフォーマーとして機能できます。
メリット
幅広いユーザーにとってのアクセス可能性と手頃さ
設計やアプリケーションにおけるカスタマイズ性と柔軟性
コミュニティ主導の開発と知識共有
デメリット
組み立てやプログラムには技術的な専門知識が必要な場合があります
性能は高級商業ヒューマノイドロボットに匹敵しない可能性があります
高度なアプリケーションのためのDIY構築に関する潜在的な安全性の懸念
Open-source humanoid robotsの使い方
オープンソースのヒューマノイドロボットプロジェクトを選ぶ: 自分のニーズとスキルレベルに合ったオープンソースのヒューマノイドロボットプロジェクトを調査して選択します。選択肢には、K-Scale LabsのStompy、InMoov、またはPoppyなどがあります。
材料と機器を集める: プロジェクトの材料リストに指定された3Dプリンタ、フィラメント、電子部品、その他のハードウェアを含む必要な材料を取得します。
ロボットの部品を3Dプリントする: 選択したロボットの3Dモデルファイルをダウンロードし、3Dプリンタを使用して必要なすべての部品を印刷します。たとえば、Stompyの部品は256 x 256 mmの印刷ベッドにフィットするように設計されています。
機械構造を組み立てる: 組み立ての指示に従って3Dプリントされた部品を組み合わせ、ロボットの物理的な構造（本体、手足、関節）を作成します。
電子機器とアクチュエーターを取り付ける: プロジェクトの回路図と指示に従ってモーター、サーボ、センサー、制御基板を配線して取り付けます。
ソフトウェア環境を設定する: ROS（ロボットオペレーティングシステム）やプロジェクト特有のコードリポジトリなど、必要なソフトウェアフレームワークとライブラリをインストールします。
基本的な動きと機能をプログラムする: ロボットの基本的な動きと機能を制御するためにコードを書いたり修正したりします。通常、PythonやC++を使用します。
テストとキャリブレーションを行う: すべての関節とセンサーが正しく動作していることを確認するために初期テストを実行します。必要に応じてロボットの動きとセンサーをキャリブレーションします。
機能を拡張する: ハードウェアやソフトウェアのコンポーネントを変更することで、より高度な機能を追加したり、特定のアプリケーションにロボットをカスタマイズしたりします。
コミュニティに参加する: フォーラム、Discordチャンネル、またはソーシャルメディアを通じてプロジェクトのコミュニティと関わり、経験を共有し、助けを得て、改善に貢献します。
Open-source humanoid robotsのよくある質問
ストンピーは、K-Scale Labsによって開発された4フィートの高さのオープンソースのヒューマノイドロボットです。クローグリッパーを備えており、各部品は256x256mmの印刷ベッドで3Dプリントできるように設計されています。材料の総コストは1万ドル未満です。
Open-source humanoid robotsウェブサイトの分析
Open-source humanoid robotsのトラフィック＆ランキング
8.8K
月間訪問数
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グローバルランク
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カテゴリーランク
トラフィックトレンド: Jul 2024-Nov 2024
Open-source humanoid robotsユーザーインサイト
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平均訪問時間
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訪問あたりのページ数
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ユーザーバウンス率
Open-source humanoid robotsの主要地域
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