Genesis Come Usare
Genesis è una piattaforma di simulazione basata sulla fisica completa che combina AI generativa con motori fisici universali per abilitare robotica e apprendimento AI embodied di uso generale attraverso la generazione automatizzata di ambienti e acquisizione di abilità.
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Come usare Genesis
Installa i prerequisiti: Installa Python versione 3.9 o superiore e PyTorch seguendo le istruzioni ufficiali di installazione di PyTorch da pytorch.org
Installa Genesis: Esegui 'pip install genesis-world' nel tuo terminale/prompt dei comandi per installare il pacchetto Genesis
Importa i moduli richiesti: Nel tuo script Python, importa i moduli di Genesis. Le importazioni esatte dipenderanno dalle funzionalità che desideri utilizzare (motore fisico, rendering, ecc.)
Configura l'ambiente di simulazione: Crea un ambiente di simulazione utilizzando il motore fisico di Genesis. Puoi caricare modelli di robot utilizzando formati di file supportati come MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply o .stl
Configura i parametri fisici: Configura i parametri fisici per la tua simulazione inclusi il tipo di risolutore (Corpo rigido, MPM, SPH, FEM, PBD o Fluido stabile) a seconda delle tue esigenze
Aggiungi oggetti e materiali: Aggiungi oggetti al tuo ambiente di simulazione e specifica le loro proprietà materiali. Genesis supporta vari materiali tra cui corpi rigidi, liquidi, gas, oggetti deformabili e materiali granulari
Configura il rendering: Se è necessaria la visualizzazione, configura le impostazioni di rendering. Genesis supporta sia il rendering basato su rasterizzazione che il ray-tracing per risultati fotorealistici
Esegui la simulazione: Esegui la tua simulazione. Genesis può funzionare a velocità molto elevate - fino a 43 milioni di FPS su hardware supportato (RTX 4090)
Accedi alla documentazione: Consulta la documentazione ufficiale su genesis-world.readthedocs.io per riferimenti API dettagliati e tutorial per funzionalità avanzate
Ottieni supporto: Utilizza GitHub Issues per segnalazioni di bug e richieste di funzionalità, o GitHub Discussions per domande generali e discussioni di idee
FAQ di Genesis
Genesis è una piattaforma di fisica completa progettata per applicazioni di robotica, intelligenza artificiale incarnata e intelligenza artificiale fisica di uso generale. Combina un motore fisico universale, una piattaforma di simulazione robotica user-friendly, un sistema di rendering fotorealistico e un motore di dati generativo che può trasformare descrizioni in linguaggio naturale in varie modalità di dati.
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