Genesis Howto
Genesis adalah platform simulasi berbasis fisika yang komprehensif yang menggabungkan AI generatif dengan mesin fisika universal untuk memungkinkan robotika tujuan umum dan pembelajaran AI terwujud melalui pembuatan lingkungan otomatis dan akuisisi keterampilan.
Lihat Lebih BanyakInformasi Lebih Lanjut
Cara Menggunakan Genesis
Instal Prasyarat: Instal versi Python 3.9 atau lebih tinggi dan PyTorch mengikuti petunjuk instalasi resmi PyTorch dari pytorch.org
Instal Genesis: Jalankan 'pip install genesis-world' di terminal/command prompt Anda untuk menginstal paket Genesis
Impor Modul yang Diperlukan: Dalam skrip Python Anda, impor modul Genesis. Impor yang tepat akan bergantung pada fitur mana yang ingin Anda gunakan (mesin fisika, rendering, dll.)
Siapkan Lingkungan Simulasi: Buat lingkungan simulasi menggunakan mesin fisika Genesis. Anda dapat memuat model robot menggunakan format file yang didukung seperti MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply, atau .stl
Konfigurasi Parameter Fisika: Siapkan parameter fisika untuk simulasi Anda termasuk jenis penyelesai (Rigid body, MPM, SPH, FEM, PBD, atau Stable Fluid) tergantung pada kebutuhan Anda
Tambahkan Objek dan Material: Tambahkan objek ke lingkungan simulasi Anda dan tentukan sifat materialnya. Genesis mendukung berbagai material termasuk benda kaku, cairan, gas, objek yang dapat berubah bentuk, dan material granular
Siapkan Rendering: Jika visualisasi diperlukan, konfigurasi pengaturan rendering. Genesis mendukung rendering berbasis rasterisasi dan ray-tracing untuk hasil fotorealistik
Jalankan Simulasi: Eksekusi simulasi Anda. Genesis dapat berjalan dengan kecepatan sangat tinggi - hingga 43 juta FPS pada perangkat keras yang didukung (RTX 4090)
Akses Dokumentasi: Rujuk ke dokumentasi resmi di genesis-world.readthedocs.io untuk referensi API yang mendetail dan tutorial untuk fitur canggih
Dapatkan Dukungan: Gunakan GitHub Issues untuk laporan bug dan permintaan fitur, atau Diskusi GitHub untuk pertanyaan umum dan diskusi ide
FAQ Genesis
Genesis adalah platform fisika yang komprehensif yang dirancang untuk aplikasi Robotika, AI Terwujud, dan AI Fisik yang bertujuan umum. Ini menggabungkan mesin fisika universal, platform simulasi robotika yang ramah pengguna, sistem rendering foto-realistis, dan mesin data generatif yang dapat mengubah deskripsi bahasa alami menjadi berbagai modalitas data.
Artikel Terkait
Alat AI Terbaru Serupa dengan Genesis
GPT Engineer
GPT Engineer adalah alat pengembangan perangkat lunak bertenaga AI yang memungkinkan siapa saja untuk membangun aplikasi web dengan berbincang dengan insinyur AI.
Lucky Robots
Lucky Robots adalah kamp pelatihan virtual terkemuka untuk robot, menawarkan platform simulasi untuk iterasi cepat, pelatihan, dan pengujian model robot menggunakan teknologi mutakhir.
Alat AI Populer Seperti Genesis
Google Android XR
Android XR adalah sistem operasi baru Google yang dibangun khusus untuk headset dan kacamata XR (realitas yang diperpanjang) yang menggabungkan kemampuan AI, AR dan VR dengan ekosistem Android untuk memungkinkan pengalaman komputasi imersif yang didukung oleh AI Gemini.
GPT Engineer
GPT Engineer adalah alat pengembangan perangkat lunak bertenaga AI yang memungkinkan siapa saja untuk membangun aplikasi web dengan berbincang dengan insinyur AI.
Omegle Talk To Strangers
Omegle Talk To Strangers adalah platform online gratis yang memungkinkan pengguna untuk terlibat dalam obrolan video dan teks anonim dengan orang asing yang dicocokkan secara acak dari seluruh dunia.
Lihat Selengkapnya