Genesis
Genesis adalah platform simulasi berbasis fisika yang komprehensif yang menggabungkan AI generatif dengan mesin fisika universal untuk memungkinkan robotika tujuan umum dan pembelajaran AI terwujud melalui pembuatan lingkungan otomatis dan akuisisi keterampilan.
https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis?tab=readme-ov-file&utm_source=aipure
Informasi Produk
Diperbarui:Dec 20, 2024
Apa itu Genesis
Genesis adalah platform fisika inovatif yang dirancang untuk aplikasi Robotika, AI Terwujud, dan AI Fisik yang mengintegrasikan berbagai teknologi mutakhir ke dalam kerangka kerja yang terpadu. Di intinya, ini dibangun sebagai mesin fisika universal yang telah didesain ulang dari awal, menawarkan lingkungan simulasi yang ringan, sangat cepat, dan ramah pengguna. Platform ini menonjol karena kemampuannya untuk menangani berbagai penyelesai fisika, mendukung berbagai material dan fenomena fisik, serta menghasilkan data pelatihan otomatis melalui kerangka generatifnya. Saat ini tersedia sebagai perangkat lunak sumber terbuka untuk komponen mesin fisika dan platform simulasi, Genesis bertujuan untuk membuat penelitian robotika lebih mudah diakses sambil mendorong batasan kesetiaan simulasi fisika.
Fitur Utama Genesis
Genesis adalah platform simulasi fisika yang komprehensif yang dirancang untuk aplikasi robotika dan AI yang terwujud. Ini menggabungkan mesin fisika universal, kemampuan simulasi cepat, rendering fotorealistik, dan fitur AI generatif. Platform ini menonjol karena kemampuannya untuk mensimulasikan berbagai material dan fenomena fisik, sambil menawarkan kompatibilitas lintas platform, kinerja tinggi (hingga 43 juta FPS), dan antarmuka Python yang ramah pengguna. Ini mengintegrasikan beberapa penyelesai fisika dan mendukung berbagai model robot dan material.
Mesin Fisika Universal: Mengintegrasikan berbagai penyelesai fisika (Rigid body, MPM, SPH, FEM, PBD, Stable Fluid) ke dalam kerangka kerja terpadu yang mampu mensimulasikan berbagai material dan fenomena fisik
Simulasi Berperforma Tinggi: Memberikan kecepatan simulasi yang luar biasa lebih dari 43 juta FPS saat mensimulasikan lengan robot Franka pada satu RTX 4090, menjadikannya 430.000 kali lebih cepat daripada waktu nyata
Kompatibilitas Lintas Platform: Berjalan secara native di Linux, MacOS, dan Windows, mendukung berbagai backend komputasi termasuk CPU, Nvidia GPU, AMD GPU, dan Apple Metal
Kerangka Generatif: Memiliki sistem modular yang dapat mengubah deskripsi bahasa alami menjadi berbagai modalitas data, meskipun saat ini hanya mesin fisika yang bersifat open-source
Kasus Penggunaan Genesis
Riset dan Pengembangan Robotika: Memungkinkan peneliti dan pengembang untuk menguji dan memvalidasi perilaku robot dalam lingkungan simulasi fisika yang sangat akurat sebelum penerapan di dunia nyata
Simulasi Ilmu Material: Mendukung simulasi berbagai material termasuk cairan, gas, objek yang dapat berubah bentuk, dan material granular untuk tujuan penelitian dan pengujian
Lingkungan Pelatihan AI: Menyediakan platform untuk melatih agen AI yang terwujud dengan interaksi fisika yang realistis dan kondisi lingkungan yang beragam
Pengujian Otomasi Industri: Memungkinkan pengujian skenario otomatisasi kompleks dan sistem robotik dalam lingkungan virtual dengan fidelitas fisik yang tinggi
Kelebihan
Kecepatan dan kinerja simulasi yang luar biasa
Kemampuan simulasi fisika yang komprehensif
Antarmuka Python yang ramah pengguna
Kompatibilitas lintas platform
Kekurangan
Fitur generatif belum tersedia dalam versi open-source
Memerlukan perangkat keras kelas atas untuk kinerja optimal
Masih dalam pengembangan aktif dengan beberapa fitur yang belum dirilis
Cara Menggunakan Genesis
Instal Prasyarat: Instal versi Python 3.9 atau lebih tinggi dan PyTorch mengikuti petunjuk instalasi resmi PyTorch dari pytorch.org
Instal Genesis: Jalankan 'pip install genesis-world' di terminal/command prompt Anda untuk menginstal paket Genesis
Impor Modul yang Diperlukan: Dalam skrip Python Anda, impor modul Genesis. Impor yang tepat akan bergantung pada fitur mana yang ingin Anda gunakan (mesin fisika, rendering, dll.)
Siapkan Lingkungan Simulasi: Buat lingkungan simulasi menggunakan mesin fisika Genesis. Anda dapat memuat model robot menggunakan format file yang didukung seperti MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply, atau .stl
Konfigurasi Parameter Fisika: Siapkan parameter fisika untuk simulasi Anda termasuk jenis penyelesai (Rigid body, MPM, SPH, FEM, PBD, atau Stable Fluid) tergantung pada kebutuhan Anda
Tambahkan Objek dan Material: Tambahkan objek ke lingkungan simulasi Anda dan tentukan sifat materialnya. Genesis mendukung berbagai material termasuk benda kaku, cairan, gas, objek yang dapat berubah bentuk, dan material granular
Siapkan Rendering: Jika visualisasi diperlukan, konfigurasi pengaturan rendering. Genesis mendukung rendering berbasis rasterisasi dan ray-tracing untuk hasil fotorealistik
Jalankan Simulasi: Eksekusi simulasi Anda. Genesis dapat berjalan dengan kecepatan sangat tinggi - hingga 43 juta FPS pada perangkat keras yang didukung (RTX 4090)
Akses Dokumentasi: Rujuk ke dokumentasi resmi di genesis-world.readthedocs.io untuk referensi API yang mendetail dan tutorial untuk fitur canggih
Dapatkan Dukungan: Gunakan GitHub Issues untuk laporan bug dan permintaan fitur, atau Diskusi GitHub untuk pertanyaan umum dan diskusi ide
FAQ Genesis
Genesis adalah platform fisika yang komprehensif yang dirancang untuk aplikasi Robotika, AI Terwujud, dan AI Fisik yang bertujuan umum. Ini menggabungkan mesin fisika universal, platform simulasi robotika yang ramah pengguna, sistem rendering foto-realistis, dan mesin data generatif yang dapat mengubah deskripsi bahasa alami menjadi berbagai modalitas data.
Artikel Terkait
Alat AI Terbaru Serupa dengan Genesis
GPT Engineer
GPT Engineer adalah alat pengembangan perangkat lunak bertenaga AI yang memungkinkan siapa saja untuk membangun aplikasi web dengan berbincang dengan insinyur AI.
Lucky Robots
Lucky Robots adalah kamp pelatihan virtual terkemuka untuk robot, menawarkan platform simulasi untuk iterasi cepat, pelatihan, dan pengujian model robot menggunakan teknologi mutakhir.
Alat AI Populer Seperti Genesis
Google Android XR
Android XR adalah sistem operasi baru Google yang dibangun khusus untuk headset dan kacamata XR (realitas yang diperpanjang) yang menggabungkan kemampuan AI, AR dan VR dengan ekosistem Android untuk memungkinkan pengalaman komputasi imersif yang didukung oleh AI Gemini.
GPT Engineer
GPT Engineer adalah alat pengembangan perangkat lunak bertenaga AI yang memungkinkan siapa saja untuk membangun aplikasi web dengan berbincang dengan insinyur AI.
Omegle Talk To Strangers
Omegle Talk To Strangers adalah platform online gratis yang memungkinkan pengguna untuk terlibat dalam obrolan video dan teks anonim dengan orang asing yang dicocokkan secara acak dari seluruh dunia.
