Genesis Howto

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Genesis est une plateforme de simulation basée sur la physique complète qui combine l'IA générative avec des moteurs physiques universels pour permettre l'apprentissage en robotique et en IA incarnée à travers la génération automatisée d'environnements et l'acquisition de compétences.
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Plus d'informations

Profil de Genesis
Aperçu
Qu'est-ce que Genesis
Fonctionnalités de Genesis et cas d'utilisation

Comment utiliser Genesis

Installer les prérequis: Installez Python version 3.9 ou supérieure et PyTorch en suivant les instructions d'installation officielles de PyTorch sur pytorch.org
Installer Genesis: Exécutez 'pip install genesis-world' dans votre terminal/ligne de commande pour installer le package Genesis
Importer les modules requis: Dans votre script Python, importez les modules Genesis. Les imports exacts dépendront des fonctionnalités que vous souhaitez utiliser (moteur physique, rendu, etc.)
Configurer l'environnement de simulation: Créez un environnement de simulation en utilisant le moteur physique de Genesis. Vous pouvez charger des modèles de robots en utilisant des formats de fichiers pris en charge comme MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply ou .stl
Configurer les paramètres physiques: Configurez les paramètres physiques pour votre simulation, y compris le type de solveur (corps rigide, MPM, SPH, FEM, PBD ou fluide stable) en fonction de vos besoins
Ajouter des objets et des matériaux: Ajoutez des objets à votre environnement de simulation et spécifiez leurs propriétés matérielles. Genesis prend en charge divers matériaux, y compris les corps rigides, les liquides, les gaz, les objets déformables et les matériaux granulaires
Configurer le rendu: Si la visualisation est nécessaire, configurez les paramètres de rendu. Genesis prend en charge à la fois le rendu basé sur la rasterisation et le ray tracing pour des résultats photoréalistes
Exécuter la simulation: Exécutez votre simulation. Genesis peut fonctionner à des vitesses très élevées - jusqu'à 43 millions d'IPS sur le matériel pris en charge (RTX 4090)
Accéder à la documentation: Consultez la documentation officielle sur genesis-world.readthedocs.io pour des références API détaillées et des tutoriels pour des fonctionnalités avancées
Obtenir de l'aide: Utilisez les problèmes GitHub pour les rapports de bogues et les demandes de fonctionnalités, ou les discussions GitHub pour des questions générales et des discussions d'idées

FAQ de Genesis

Genesis est une plateforme de physique complète conçue pour des applications de robotique, d'IA incarnée et d'IA physique à usage général. Elle combine un moteur physique universel, une plateforme de simulation de robotique conviviale, un système de rendu photoréaliste et un moteur de données génératif capable de transformer des descriptions en langage naturel en diverses modalités de données.

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