Genesis Cómo Usar
Genesis es una plataforma de simulación basada en física integral que combina IA generativa con motores de física universales para permitir robótica de propósito general y aprendizaje de IA incorporada a través de la generación automatizada de entornos y adquisición de habilidades.
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Instalar Requisitos Previos: Instalar Python versión 3.9 o superior y PyTorch siguiendo las instrucciones de instalación oficiales de PyTorch en pytorch.org
Instalar Genesis: Ejecutar 'pip install genesis-world' en su terminal/ventana de comandos para instalar el paquete Genesis
Importar Módulos Requeridos: En su script de Python, importe los módulos de Genesis. Las importaciones exactas dependerán de qué características desea utilizar (motor de física, renderizado, etc.)
Configurar el Entorno de Simulación: Cree un entorno de simulación utilizando el motor de física de Genesis. Puede cargar modelos de robots utilizando formatos de archivo compatibles como MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply o .stl
Configurar Parámetros de Física: Configure los parámetros de física para su simulación, incluyendo el tipo de solucionador (Cuerpo rígido, MPM, SPH, FEM, PBD o Fluido Estable) dependiendo de sus necesidades
Agregar Objetos y Materiales: Agregue objetos a su entorno de simulación y especifique sus propiedades materiales. Genesis soporta varios materiales, incluyendo cuerpos rígidos, líquidos, gases, objetos deformables y materiales granulares
Configurar Renderizado: Si se necesita visualización, configure los ajustes de renderizado. Genesis soporta tanto renderizado basado en rasterización como trazado de rayos para resultados fotorrealistas
Ejecutar Simulación: Ejecute su simulación. Genesis puede funcionar a velocidades muy altas - hasta 43 millones de FPS en hardware compatible (RTX 4090)
Acceder a la Documentación: Consulte la documentación oficial en genesis-world.readthedocs.io para referencias detalladas de la API y tutoriales sobre características avanzadas
Obtener Soporte: Utilice GitHub Issues para informes de errores y solicitudes de funciones, o GitHub Discussions para preguntas generales y discusiones de ideas
Preguntas Frecuentes de Genesis
Genesis es una plataforma de física integral diseñada para aplicaciones de robótica de propósito general, IA incorporada y IA física. Combina un motor de física universal, una plataforma de simulación robótica fácil de usar, un sistema de renderizado fotorrealista y un motor de datos generativo que puede transformar descripciones en lenguaje natural en varias modalidades de datos.
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