Axol
Axol es un robot de doble brazo de código abierto y listo para implementar para IA física, que cuenta con dos brazos de 7-DOF con 860 mm de alcance, 6.5 kg de carga útil máxima y control de 500 Hz para manipulación en el mundo real.
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Información del Producto
Actualizado:12/06/2026
¿Qué es Axol?
Axol es una plataforma robótica de doble brazo construida por Almond para investigadores de IA y equipos de robótica centrados en la IA que necesitan un sistema bimanual capaz desde el primer momento. Diseñado para el trabajo real en lugar de demostraciones, combina un largo alcance y un alto rango de movimiento con una base robusta y opciones integradas de computación/visión. Axol se envía desde San Francisco y se diseña y ensambla en el taller Dogpatch de Almond, enfatizando la estrecha colaboración con el cliente y el hardware listo para la implementación. Las especificaciones clave incluyen 7 grados de libertad por brazo, 860 mm de alcance del brazo, hasta 6.5 kg de carga útil máxima y una tasa de control de 500 Hz.
Características Principales de Axol
Axol es una plataforma de robot de doble brazo de código abierto diseñada para equipos de IA física que necesitan manipulación en el mundo real lista para usar. Cuenta con dos brazos de 7 GDL con largo alcance, alta capacidad de carga máxima y un bucle de control de alta velocidad, además de una pila de software integrada (Python SDK/CLI, IK bimanual, interfaz de motor CAN de bajo nivel, teleoperación VR a través de WebXR, transmisión de cámara ZED, enlaces LeRobot y herramientas de ajuste de articulaciones) para pasar del control de articulaciones en bruto a la recopilación de datos y políticas entrenadas. Diseñado y ensamblado en Dogpatch, San Francisco, Axol apunta a implementaciones prácticas con una fuerte cobertura del espacio de trabajo y menos singularidades que plataformas comparables.
Manipulación de doble brazo, 7 GDL: Dos brazos de 7 GDL permiten tareas bimanuales (traspasos, estabilización + manipulación) con un alcance de 860 mm por brazo y una capacidad de carga máxima de 6,5 kg para una mayor capacidad de manipulación en el mundo real.
Control de alta velocidad sobre CAN: La tasa de control de 500 Hz con control de motor USB-C a CAN admite un control receptivo y de bajo nivel adecuado para investigación, ajuste y ejecución de políticas.
SDK de código abierto + CLI para flujos de trabajo de extremo a extremo: El SDK/CLI de Python incluye un solucionador IK bimanual, una interfaz de motor de bajo nivel, un kit de herramientas de ajuste de articulaciones y ganchos de integración para acelerar el desarrollo desde la calibración hasta la autonomía.
Preparado para la visión con transmisión de cámara ZED: Diseñado para robótica con visión primero con soporte de transmisión de cámara ZED y opciones de kit que incluyen múltiples cámaras ZED y una caja de cómputo basada en NVIDIA Orin.
Teleoperación VR y recopilación de datos (WebXR): La tubería WebXR transmite las poses del controlador/mano/codo desde los auriculares VR comunes al SDK de Axol a través de WebSocket, lo que permite la teleoperación, demostraciones y modos de grabación para la creación de conjuntos de datos.
Ecosistema de hardware orientado del laboratorio a la implementación: Incluye pinzas duales con puntas intercambiables, puertos para cámaras de muñeca, una opción de base móvil resistente con ruedas niveladoras y ajuste de altura para sentarse y pararse, y una fuente de alimentación de 24 V de alta potencia.
Casos de Uso de Axol
Recopilación de datos de aprendizaje por imitación: Utilice la teleoperación VR para registrar rápidamente demostraciones bimanuales de alta calidad (con transmisiones de visión sincronizadas) para entrenar políticas para tareas de manipulación.
Plataforma de investigación de IA física: Ejecute experimentos sobre IK bimanual, control y aprendizaje de políticas utilizando el SDK de código abierto, el bucle de control de 500 Hz y las herramientas para el ajuste de articulaciones y la interfaz de bajo nivel.
Prototipos de pick-and-place de alta mezcla: Aproveche los brazos duales, el largo alcance y la integración de la visión para prototipar flujos de trabajo flexibles de pick-and-place donde las piezas y los diseños cambian con frecuencia.
I+D de manipulación en almacenes y cumplimiento: Desarrolle y valide comportamientos de agarre, clasificación, empaque y traspaso que se beneficien de dos brazos y un gran espacio de trabajo con menos singularidades.
Experimentación de celdas de fabricación: Pruebe conceptos de ensamblaje, preparación de kits y atención a máquinas utilizando manipulación bimanual, puntas de pinza intercambiables y montaje personalizable a través del ecosistema de ranura en T de la base.
Ventajas
Fuerte envolvente de manipulación: dos brazos de 7 GDL con largo alcance y alta carga útil máxima proporcionan un espacio de trabajo grande y capaz.
Pila de software de código abierto de extremo a extremo: SDK/CLI, IK bimanual, control CAN, teleoperación VR y transmisión de visión reducen el tiempo de integración.
Diseñado para implementaciones reales: control de alta velocidad, opción de base resistente y ofertas de servicio/soporte para reparación e integraciones en el sitio.
Desventajas
Requiere una potencia sustancial e infraestructura de soporte (por ejemplo, fuente de 1500 W y pila de cómputo/visión) en comparación con brazos de escritorio más pequeños.
Las capacidades avanzadas (teleoperación VR, visión multicámara, entrenamiento de políticas) pueden agregar complejidad de configuración y calibración para equipos nuevos en robótica.
La carga útil máxima no es lo mismo que la carga útil nominal continua; algunas tareas industriales de servicio pesado pueden exceder los límites prácticos.
Cómo Usar Axol
1) Desempaquetar y ensamblar el kit Axol: Configure el robot de doble brazo Axol en la base Axol de altura ajustable incluida. Asegúrese de que la base sea estable utilizando las ruedas niveladoras y ajuste la altura según sea necesario.
2) Conectar alimentación y control: Conecte la fuente de alimentación de 24V (1500W) incluida a Axol. Conecte una computadora host a Axol a través de la interfaz USB-C del robot para un control CAN de 500Hz.
3) Configurar el sistema de visión (ZED): Monte/conecte las cámaras ZED X One S incluidas y conéctelas a la ZED Box Orin NX incluida utilizando los cables FAKRA GMSL 2.0 proporcionados. Si utiliza cámaras de muñeca, conéctelas a través de los puertos FAKRA GMSL 2.0 del robot.
4) Instalar el SDK de Python y la CLI de Axol: Instale el SDK de Python y la CLI de Axol de código abierto en su máquina de desarrollo para acceder al control de articulaciones, IK bimanual, interfaz de motor CAN, utilidades de transmisión ZED, enlaces LeRobot y herramientas de ajuste de articulaciones.
5) Verificar la conectividad de bajo nivel (interfaz de motor CAN): Utilice el SDK/CLI para confirmar que la interfaz de motor CAN de bajo nivel se está comunicando con los brazos a la velocidad de control esperada (hasta 500Hz), y que las articulaciones responden a comandos básicos.
6) Ejecutar control básico de articulaciones y comprobaciones de pinzas: Comande las articulaciones de 7-DOF de cada brazo a través de movimientos pequeños y seguros y pruebe las pinzas de 2 dedos (incluyendo cualquier punta intercambiable) para confirmar la actuación y la direccionalidad.
7) Usar el solucionador IK bimanual para el control del efector final: Cambie de comandos de articulación en bruto a control de espacio de tareas utilizando el solucionador de cinemática inversa (IK) bimanual del SDK para mover ambos efectores finales a las poses objetivo mientras evita singularidades.
8) Habilitar la transmisión de la cámara ZED: Inicie la transmisión de la cámara ZED a través de las herramientas del SDK para obtener entrada visual sincronizada para teleoperación, depuración y recopilación de datos.
9) Teleoperar con la tubería WebXR VR (opcional): Inicie la interfaz de teleoperación WebXR VR y conéctese desde un auricular VR. Transmita datos de pose del controlador/mano y codo a través de WebSocket al SDK de Axol para controlar el robot en tiempo real.
10) Grabar demostraciones / recopilar datos (opcional): Utilice los modos de recopilación y grabación de datos incorporados de la tubería de teleoperación VR para capturar demostraciones para su posterior entrenamiento o evaluación.
11) Ajustar las articulaciones para su carga de trabajo: Utilice el kit de herramientas de ajuste de articulaciones para ajustar el comportamiento de las articulaciones para su aplicación (por ejemplo, capacidad de respuesta vs. suavidad), luego vuelva a probar los movimientos y las tareas de manipulación.
12) Integrar con pilas de aprendizaje y políticas (opcional): Utilice los enlaces de LeRobot para conectar Axol a flujos de trabajo de aprendizaje, aprovechando los datos registrados y las transmisiones de la cámara para entrenar e implementar políticas.
13) Operar a través de la consola para control rutinario: Utilice la consola proporcionada (parte de la pila de software de Axol) para el control diario del robot, comprobaciones rápidas y flujos de operación repetibles.
14) Ampliar o personalizar las integraciones de hardware (opcional): Si es necesario, integre Axol con una pila de hardware existente (por ejemplo, base móvil, elevador telescópico o plataforma personalizada) y actualice las especificaciones del brazo para que coincidan con los requisitos de la aplicación, utilizando el SDK abierto como base de software.
Preguntas Frecuentes de Axol
Axol es una plataforma robótica de doble brazo de Almond diseñada para constructores que trabajan en IA física, destinada a tareas de manipulación en el mundo real y lista para usar desde el primer momento.
Video de Axol
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