Open-source humanoid robots
Open-Source-Humanoide sind voll ausgestattete, 3D-druckbare robotische Plattformen, die jeder für Forschung, Bildung oder persönliche Projekte bauen und anpassen kann.
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Produktinformationen
Aktualisiert:Nov 9, 2024
Was ist Open-source humanoid robots
Open-Source-Humanoide sind robotische Systeme mit menschenähnlichen Körpern und Fähigkeiten, die so konzipiert sind, dass sie von jedem frei gebaut, modifiziert und verbessert werden können. Projekte wie Stompy von K-Scale Labs, InMoov und Poppy bieten offene Designs, Software und Anleitungen zur Erstellung humanoider Roboter mit 3D-Druck und handelsüblichen Komponenten. Diese Roboter sind typischerweise 1,20 bis 1,50 Meter groß, haben bewegliche Gliedmaßen und Greifarme und können programmiert werden, um eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen. Die Open-Source-Natur ermöglicht es Forschern, Hobbyisten und Pädagogen, auf fortschrittliche Robotik-Technologie zuzugreifen, zu einem Bruchteil der Kosten kommerzieller Systeme.
Hauptfunktionen von Open-source humanoid robots
Open-Source-Humanoide Roboter sind voll ausgestattete bipedale Roboter, die von Einzelpersonen mit 3D-Druck und handelsüblichen Komponenten gebaut werden können. Sie sind darauf ausgelegt, erschwinglich, anpassbar und für Forscher, Hobbyisten und Pädagogen zugänglich zu sein. Diese Roboter, wie Stompy von K-Scale Labs, sind typischerweise etwa 4 Fuß groß, verfügen über bewegliche Gliedmaßen und Greifer und können mit Open-Source-Software für eine Vielzahl von Aufgaben programmiert werden.
3D-Druckbares Design: Roboterteile sind so gestaltet, dass sie auf Standard-3D-Druckbetten passen, was eine einfache und kostengünstige Herstellung ermöglicht.
Niedrige Kosten: Die Gesamtkosten der Materialien betragen weniger als 10.000 $, was sie für Einzelpersonen und kleine Organisationen zugänglich macht.
Open-Source-Software: Roboter verwenden Open-Source-Softwareplattformen, die Anpassungen und gemeinschaftsgetriebenen Entwicklung ermöglichen.
Modulare Konstruktion: Komponenten können leicht ersetzt oder aufgerüstet werden, was Flexibilität im Design und in der Funktionalität ermöglicht.
Fortgeschrittene Manipulation: Ausgestattet mit beweglichen Gliedmaßen und Greifern, die in der Lage sind, komplexe Aufgaben auszuführen.
Anwendungsfälle von Open-source humanoid robots
Forschung und Bildung: Universitäten und Labore können diese Roboter für die Robotikforschung und STEM-Ausbildung nutzen.
Haushaltshilfe: Anpassbare Roboter könnten programmiert werden, um bei verschiedenen Haushaltsaufgaben und -tätigkeiten zu helfen.
Industrielles Prototyping: Unternehmen können diese Roboter verwenden, um humanoide Roboteranwendungen in industriellen Umgebungen zu prototypisieren und zu testen.
Gesundheitswesen und Altenpflege: Angepasste Versionen könnten bei der Patientenversorgung helfen oder Gesellschaft für ältere Menschen bieten.
Unterhaltung und Gastgewerbe: Programmable humanoide Roboter könnten als interaktive Führer oder Darsteller in verschiedenen Veranstaltungsorten dienen.
Vorteile
Zugänglichkeit und Erschwinglichkeit für eine breite Nutzergruppe
Anpassungsfähigkeit und Flexibilität im Design und in der Anwendung
Gemeinschaftsgetriebene Entwicklung und Wissensaustausch
Nachteile
Kann technisches Fachwissen erfordern, um zusammengebaut und programmiert zu werden
Die Leistung entspricht möglicherweise nicht der von hochwertigen kommerziellen humanoiden Robotern
Potenzielle Sicherheitsbedenken bei DIY-Konstruktionen für fortgeschrittene Anwendungen
Wie verwendet man Open-source humanoid robots
Wählen Sie ein Open-Source-Humanoid-Roboterprojekt aus: Recherchieren und wählen Sie ein Open-Source-Humanoid-Roboterprojekt aus, das Ihren Bedürfnissen und Fähigkeiten entspricht. Einige Optionen sind Stompy von K-Scale Labs, InMoov oder Poppy.
Materialien und Ausrüstung sammeln: Beschaffen Sie die erforderlichen Materialien, einschließlich 3D-Drucker, Filament, elektronische Komponenten und andere Hardware, die in der Stückliste des Projekts angegeben sind.
Drucken Sie die Roboterteile im 3D-Druck: Laden Sie die 3D-Modell-Dateien für Ihren gewählten Roboter herunter und drucken Sie alle erforderlichen Teile mit einem 3D-Drucker. Zum Beispiel sind die Teile von Stompy so konzipiert, dass sie auf ein 256 x 256 mm großes Druckbett passen.
Bauen Sie die mechanische Struktur zusammen: Befolgen Sie die Montageanleitungen, um die 3D-gedruckten Teile zusammenzufügen und die physische Struktur des Roboters zu erstellen, einschließlich des Körpers, der Gliedmaßen und der Gelenke.
Installieren Sie Elektronik und Aktuatoren: Verdrahten und installieren Sie die Motoren, Servos, Sensoren und Steuerplatinen gemäß den Schaltplänen und Anleitungen des Projekts.
Richten Sie die Softwareumgebung ein: Installieren Sie die erforderlichen Software-Frameworks und Bibliotheken, wie ROS (Robot Operating System) oder projektspezifische Code-Repositories.
Programmieren Sie grundlegende Bewegungen und Funktionen: Schreiben oder ändern Sie den Code, um die grundlegenden Bewegungen und Funktionen des Roboters zu steuern, oft unter Verwendung von Python oder C++.
Testen und Kalibrieren: Führen Sie erste Tests durch, um sicherzustellen, dass alle Gelenke und Sensoren korrekt funktionieren. Kalibrieren Sie die Bewegungen und Sensoren des Roboters nach Bedarf.
Erweitern Sie die Funktionen: Fügen Sie fortgeschrittenere Funktionen hinzu oder passen Sie den Roboter für spezifische Anwendungen an, indem Sie Hardware- oder Softwarekomponenten modifizieren.
Treten Sie der Community bei: Engagieren Sie sich mit der Community des Projekts über Foren, Discord-Kanäle oder soziale Medien, um Erfahrungen auszutauschen, Hilfe zu erhalten und Verbesserungen beizutragen.
Open-source humanoid robots FAQs
Stompy ist ein 4 Fuß großer Open-Source-Humanoideroboter, der von K-Scale Labs entwickelt wurde. Er verfügt über einen Klauegreifer und ist so konzipiert, dass jedes Teil auf einem 256x256mm Druckbett 3D-gedruckt werden kann. Die Gesamtkosten für Materialien betragen weniger als 10.000 $.
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