Genesis Anleitung
Genesis ist eine umfassende physikbasierte Simulationsplattform, die generative KI mit universellen Physik-Engines kombiniert, um robotergestützte und verkörperte KI-Lernprozesse durch automatisierte Umgebungs-Generierung und Fähigkeitenentwicklung zu ermöglichen.
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Wie verwendet man Genesis
Installieren Sie die Voraussetzungen: Installieren Sie Python Version 3.9 oder höher und PyTorch gemäß den offiziellen Installationsanweisungen von pytorch.org
Installieren Sie Genesis: Führen Sie 'pip install genesis-world' in Ihrem Terminal/Befehlszeilenfenster aus, um das Genesis-Paket zu installieren
Erforderliche Module importieren: Importieren Sie in Ihrem Python-Skript die Genesis-Module. Die genauen Importe hängen davon ab, welche Funktionen Sie verwenden möchten (Physik-Engine, Rendering usw.)
Simulationsumgebung einrichten: Erstellen Sie eine Simulationsumgebung mit der Physik-Engine von Genesis. Sie können Roboter-Modelle mit unterstützten Dateiformaten wie MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply oder .stl laden
Physikparameter konfigurieren: Richten Sie die Physikparameter für Ihre Simulation ein, einschließlich des Typs des Solvers (Rigid Body, MPM, SPH, FEM, PBD oder Stable Fluid), je nach Ihren Bedürfnissen
Objekte und Materialien hinzufügen: Fügen Sie Objekte zu Ihrer Simulationsumgebung hinzu und geben Sie deren Materialeigenschaften an. Genesis unterstützt verschiedene Materialien, einschließlich starrer Körper, Flüssigkeiten, Gase, verformbare Objekte und granulare Materialien
Rendering einrichten: Wenn eine Visualisierung erforderlich ist, konfigurieren Sie die Rendereinstellungen. Genesis unterstützt sowohl rasterbasierte Renderings als auch Ray-Tracing für fotorealistische Ergebnisse
Simulation ausführen: Führen Sie Ihre Simulation aus. Genesis kann mit sehr hohen Geschwindigkeiten laufen - bis zu 43 Millionen FPS auf unterstützter Hardware (RTX 4090)
Dokumentation aufrufen: Verweisen Sie auf die offizielle Dokumentation unter genesis-world.readthedocs.io für detaillierte API-Referenzen und Tutorials zu fortgeschrittenen Funktionen
Unterstützung erhalten: Verwenden Sie GitHub Issues für Fehlerberichte und Funktionsanfragen oder GitHub Discussions für allgemeine Fragen und Ideendiskussionen
Genesis FAQs
Genesis ist eine umfassende Physikplattform, die für allgemeine Robotik, verkörperte KI und physikalische KI-Anwendungen entwickelt wurde. Sie kombiniert eine universelle Physik-Engine, eine benutzerfreundliche Robotersimulationsplattform, ein fotorealistisches Rendering-System und eine generative Daten-Engine, die natürliche Sprachbeschreibungen in verschiedene Datenmodalitäten umwandeln kann.
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