如何使用Lucky Robots
安装 Lucky Robots: Lucky Robots 仅需一行安装命令。从官方网站下载并安装软件。
启动模拟环境: 打开 Lucky Robots 应用程序,访问用于机器人的虚拟训练环境。
选择机器人模型: 选择模拟的 Hello Robots 的 Stretch 3 机器人或具有无人机能力的虚构 Luck-e 机器人。
选择虚拟环境: 从可用的环境(如家庭、办公室或测试场景)中选择,以训练您的机器人。
部署AI模型: 上传或创建一个能够处理摄像头输入、机器人运动学和文本命令的端到端AI模型。
发出自然语言命令: 使用自然语言在模拟环境中向您的机器人模型发出指令。
监控机器人性能: 通过四个5 FPS的摄像头(2个RGB,2个深度)和机器人身体与手臂的坐标反馈来观察机器人的动作。
迭代和改进: 根据机器人的表现,优化您的AI模型并在各种场景中继续测试。
Lucky Robots 常见问题解答
Lucky Robots 是一个为机器人提供的虚拟训练训练营,提供了一个模拟平台,用户可以在数字环境中部署端到端AI模型来训练和测试机器人的能力。
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