Genesis 的主要功能
Genesis 是一个为机器人和具身人工智能应用设计的全面物理仿真平台。它结合了通用物理引擎、快速仿真能力、照片级渲染和生成式人工智能功能。该平台以其能够模拟各种材料和物理现象而著称，同时提供跨平台兼容性、高性能（最高可达 4300 万 FPS）和用户友好的 Python 接口。它集成了多种物理求解器，并支持广泛的机器人和材料模型。
通用物理引擎: 将各种物理求解器（刚体、MPM、SPH、FEM、PBD、稳定流体）集成到一个统一的框架中，能够模拟多样的材料和物理现象
高性能仿真: 在单个 RTX 4090 上模拟 Franka 机器人臂时，提供超过 4300 万 FPS 的卓越仿真速度，比实时快 43 万倍
跨平台兼容性: 原生运行于 Linux、MacOS 和 Windows，支持不同的计算后端，包括 CPU、Nvidia GPU、AMD GPU 和 Apple Metal
生成框架: 具有一个模块化系统，可以将自然语言描述转换为各种数据模式，尽管目前只有物理引擎是开源的
Genesis 的使用场景
机器人研究与开发: 使研究人员和开发人员能够在高度精确的物理仿真环境中测试和验证机器人行为，然后再进行实际部署
材料科学仿真: 支持模拟各种材料，包括液体、气体、可变形物体和颗粒材料，用于研究和测试目的
AI 训练环境: 提供一个平台，用于训练具身 AI 代理，使其具有真实的物理交互和多样的环境条件
工业自动化测试: 允许在具有高物理保真度的虚拟环境中测试复杂的自动化场景和机器人系统
优点
卓越的仿真速度和性能
全面的物理仿真能力
用户友好的 Python 接口
跨平台兼容性
缺点
生成式功能在开源版本中尚未可用
需要高端硬件以获得最佳性能
仍在积极开发中，部分功能待发布
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