Genesis Como Fazer
Genesis é uma plataforma de simulação baseada em física abrangente que combina IA generativa com motores de física universais para permitir robótica de propósito geral e aprendizado de IA incorporada por meio da geração automatizada de ambientes e aquisição de habilidades.
Ver MaisComo Usar o Genesis
Instalar Pré-requisitos: Instale a versão 3.9 ou superior do Python e o PyTorch seguindo as instruções oficiais de instalação do PyTorch em pytorch.org
Instalar Genesis: Execute 'pip install genesis-world' no seu terminal/prompt de comando para instalar o pacote Genesis
Importar Módulos Necessários: No seu script Python, importe os módulos do Genesis. As importações exatas dependerão de quais recursos você deseja usar (motor de física, renderização, etc.)
Configurar Ambiente de Simulação: Crie um ambiente de simulação usando o motor de física do Genesis. Você pode carregar modelos de robôs usando formatos de arquivo suportados como MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply ou .stl
Configurar Parâmetros de Física: Configure os parâmetros de física para sua simulação, incluindo o tipo de solucionador (Corpo rígido, MPM, SPH, FEM, PBD ou Fluido Estável) dependendo de suas necessidades
Adicionar Objetos e Materiais: Adicione objetos ao seu ambiente de simulação e especifique suas propriedades materiais. O Genesis suporta vários materiais, incluindo corpos rígidos, líquidos, gases, objetos deformáveis e materiais granulares
Configurar Renderização: Se a visualização for necessária, configure as configurações de renderização. O Genesis suporta tanto renderização baseada em rasterização quanto ray-tracing para resultados fotorrealistas
Executar Simulação: Execute sua simulação. O Genesis pode rodar em velocidades muito altas - até 43 milhões de FPS em hardware suportado (RTX 4090)
Acessar Documentação: Consulte a documentação oficial em genesis-world.readthedocs.io para referências detalhadas da API e tutoriais para recursos avançados
Obter Suporte: Use o GitHub Issues para relatórios de bugs e solicitações de recursos, ou GitHub Discussions para perguntas gerais e discussões de ideias
Perguntas Frequentes do Genesis
Genesis é uma plataforma de física abrangente projetada para Robótica de propósito geral, IA Incorporada e aplicações de IA Física. Ela combina um motor de física universal, uma plataforma de simulação robótica amigável ao usuário, um sistema de renderização fotorrealista e um motor de dados generativo que pode transformar descrições em linguagem natural em várias modalidades de dados.
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