Genesis Recursos
Genesis é uma plataforma de simulação baseada em física abrangente que combina IA generativa com motores de física universais para permitir robótica de propósito geral e aprendizado de IA incorporada por meio da geração automatizada de ambientes e aquisição de habilidades.
Ver MaisPrincipais Recursos do Genesis
Genesis é uma plataforma abrangente de simulação física projetada para aplicações em robótica e IA incorporada. Ela combina um motor físico universal, capacidades de simulação rápidas, renderização fotorrealista e recursos de IA generativa. A plataforma se destaca por sua capacidade de simular diversos materiais e fenômenos físicos, enquanto oferece compatibilidade entre plataformas, alto desempenho (até 43 milhões de FPS) e uma interface Python amigável. Ela integra múltiplos solucionadores físicos e suporta uma ampla gama de robôs e modelos de materiais.
Motor Físico Universal: Integra vários solucionadores físicos (Corpo rígido, MPM, SPH, FEM, PBD, Fluido Estável) em uma estrutura unificada capaz de simular materiais e fenômenos físicos diversos
Simulação de Alto Desempenho: Oferece uma velocidade de simulação excepcional de mais de 43 milhões de FPS ao simular um braço robótico Franka em uma única RTX 4090, tornando-se 430.000 vezes mais rápido que o tempo real
Compatibilidade entre Plataformas: Executa nativamente em Linux, MacOS e Windows, suportando diferentes backends de computação, incluindo CPU, GPU Nvidia, GPU AMD e Apple Metal
Framework Generativo: Apresenta um sistema modular que pode transformar descrições em linguagem natural em várias modalidades de dados, embora atualmente apenas o motor físico esteja disponível como código aberto
Casos de Uso do Genesis
Pesquisa e Desenvolvimento em Robótica: Permite que pesquisadores e desenvolvedores testem e validem comportamentos de robôs em um ambiente de simulação física altamente preciso antes da implementação no mundo real
Simulação de Ciência dos Materiais: Suporta a simulação de vários materiais, incluindo líquidos, gases, objetos deformáveis e materiais granulares para fins de pesquisa e teste
Ambiente de Treinamento de IA: Fornece uma plataforma para treinar agentes de IA incorporada com interações físicas realistas e condições ambientais diversas
Teste de Automação Industrial: Permite testar cenários complexos de automação e sistemas robóticos em um ambiente virtual com alta fidelidade física
Vantagens
Velocidade e desempenho excepcionais de simulação
Capacidades abrangentes de simulação física
Interface Python amigável
Compatibilidade entre plataformas
Desvantagens
Recursos generativos ainda não disponíveis na versão de código aberto
Requer hardware de alto desempenho para desempenho ideal
Ainda em desenvolvimento ativo com alguns recursos pendentes de lançamento
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