Genesis
Genesis é uma plataforma de simulação baseada em física abrangente que combina IA generativa com motores de física universais para permitir robótica de propósito geral e aprendizado de IA incorporada por meio da geração automatizada de ambientes e aquisição de habilidades.
https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis?tab=readme-ov-file&utm_source=aipure
Informações do Produto
Atualizado:Dec 20, 2024
O que é Genesis
Genesis é uma plataforma de física inovadora projetada para aplicações de Robótica, IA Incorporada e IA Física que integra várias tecnologias de ponta em uma estrutura unificada. Em seu núcleo, é construída como um motor de física universal que foi redesenhado do zero, oferecendo um ambiente de simulação leve, ultra-rápido e amigável ao usuário. A plataforma se destaca por sua capacidade de lidar com vários solucionadores de física, suportar diferentes materiais e fenômenos físicos, e gerar dados de treinamento automatizados por meio de sua estrutura generativa. Atualmente disponível como software de código aberto para seu motor de física e componentes da plataforma de simulação, o Genesis visa tornar a pesquisa em robótica mais acessível enquanto empurra os limites da fidelidade da simulação física.
Principais Recursos do Genesis
Genesis é uma plataforma abrangente de simulação física projetada para aplicações em robótica e IA incorporada. Ela combina um motor físico universal, capacidades de simulação rápidas, renderização fotorrealista e recursos de IA generativa. A plataforma se destaca por sua capacidade de simular diversos materiais e fenômenos físicos, enquanto oferece compatibilidade entre plataformas, alto desempenho (até 43 milhões de FPS) e uma interface Python amigável. Ela integra múltiplos solucionadores físicos e suporta uma ampla gama de robôs e modelos de materiais.
Motor Físico Universal: Integra vários solucionadores físicos (Corpo rígido, MPM, SPH, FEM, PBD, Fluido Estável) em uma estrutura unificada capaz de simular materiais e fenômenos físicos diversos
Simulação de Alto Desempenho: Oferece uma velocidade de simulação excepcional de mais de 43 milhões de FPS ao simular um braço robótico Franka em uma única RTX 4090, tornando-se 430.000 vezes mais rápido que o tempo real
Compatibilidade entre Plataformas: Executa nativamente em Linux, MacOS e Windows, suportando diferentes backends de computação, incluindo CPU, GPU Nvidia, GPU AMD e Apple Metal
Framework Generativo: Apresenta um sistema modular que pode transformar descrições em linguagem natural em várias modalidades de dados, embora atualmente apenas o motor físico esteja disponível como código aberto
Casos de Uso do Genesis
Pesquisa e Desenvolvimento em Robótica: Permite que pesquisadores e desenvolvedores testem e validem comportamentos de robôs em um ambiente de simulação física altamente preciso antes da implementação no mundo real
Simulação de Ciência dos Materiais: Suporta a simulação de vários materiais, incluindo líquidos, gases, objetos deformáveis e materiais granulares para fins de pesquisa e teste
Ambiente de Treinamento de IA: Fornece uma plataforma para treinar agentes de IA incorporada com interações físicas realistas e condições ambientais diversas
Teste de Automação Industrial: Permite testar cenários complexos de automação e sistemas robóticos em um ambiente virtual com alta fidelidade física
Vantagens
Velocidade e desempenho excepcionais de simulação
Capacidades abrangentes de simulação física
Interface Python amigável
Compatibilidade entre plataformas
Desvantagens
Recursos generativos ainda não disponíveis na versão de código aberto
Requer hardware de alto desempenho para desempenho ideal
Ainda em desenvolvimento ativo com alguns recursos pendentes de lançamento
Como Usar o Genesis
Instalar Pré-requisitos: Instale a versão 3.9 ou superior do Python e o PyTorch seguindo as instruções oficiais de instalação do PyTorch em pytorch.org
Instalar Genesis: Execute 'pip install genesis-world' no seu terminal/prompt de comando para instalar o pacote Genesis
Importar Módulos Necessários: No seu script Python, importe os módulos do Genesis. As importações exatas dependerão de quais recursos você deseja usar (motor de física, renderização, etc.)
Configurar Ambiente de Simulação: Crie um ambiente de simulação usando o motor de física do Genesis. Você pode carregar modelos de robôs usando formatos de arquivo suportados como MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply ou .stl
Configurar Parâmetros de Física: Configure os parâmetros de física para sua simulação, incluindo o tipo de solucionador (Corpo rígido, MPM, SPH, FEM, PBD ou Fluido Estável) dependendo de suas necessidades
Adicionar Objetos e Materiais: Adicione objetos ao seu ambiente de simulação e especifique suas propriedades materiais. O Genesis suporta vários materiais, incluindo corpos rígidos, líquidos, gases, objetos deformáveis e materiais granulares
Configurar Renderização: Se a visualização for necessária, configure as configurações de renderização. O Genesis suporta tanto renderização baseada em rasterização quanto ray-tracing para resultados fotorrealistas
Executar Simulação: Execute sua simulação. O Genesis pode rodar em velocidades muito altas - até 43 milhões de FPS em hardware suportado (RTX 4090)
Acessar Documentação: Consulte a documentação oficial em genesis-world.readthedocs.io para referências detalhadas da API e tutoriais para recursos avançados
Obter Suporte: Use o GitHub Issues para relatórios de bugs e solicitações de recursos, ou GitHub Discussions para perguntas gerais e discussões de ideias
Perguntas Frequentes do Genesis
Genesis é uma plataforma de física abrangente projetada para Robótica de propósito geral, IA Incorporada e aplicações de IA Física. Ela combina um motor de física universal, uma plataforma de simulação robótica amigável ao usuário, um sistema de renderização fotorrealista e um motor de dados generativo que pode transformar descrições em linguagem natural em várias modalidades de dados.
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