Lucky Robots 介紹

Lucky Robots 是一個頂級的虛擬訓練營，為機器人提供模擬平台，利用尖端技術快速迭代、訓練和測試機器人模型。

什麼是Lucky Robots

Lucky Robots 是一個創新的機器人模擬平台，旨在使普通軟體工程師能夠接觸機器人技術。它將機器人技術與ROS和物理硬體解耦，允許用戶在數字環境中部署端到端的AI模型。該平台旨在彌合自然語言指令和機器人行動之間的差距，使用戶能夠在不需要專有硬體或複雜安裝的情況下，在現實模擬中訓練AI模型。

Lucky Robots 如何運作？

Lucky Robots 提供一個模擬環境，用戶可以在其中部署處理攝像頭輸入、機器人運動學和文本指令的AI模型，以生成預測機器人下一狀態的動作令牌。該平台提供虛擬環境，如家庭和辦公室，用於機器人導航訓練，以及逼真的物理模擬。用戶可以訪問四個5 FPS攝像頭（兩個RGB和兩個深度攝像頭）和機器人身體和手臂的坐標反饋。該系統支援模擬真實機器人，如Hello Robots的Stretch 3，以及具有無人機能力的虛構機器人。Lucky Robots 設計為用戶友好型，僅需一行安裝指令，使其易於被廣泛開發者使用。

Lucky Robots 的優點

Lucky Robots 提供眾多機器人開發的優勢。它消除了昂貴硬體、複雜設置和專有系統的需求，使更多開發者能夠接觸機器人技術。該平台能夠模擬現實世界的物理和環境，允許快速迭代和測試AI模型，而無需承擔物理風險。通過支援自然語言指令，它開放了機器人技術給更廣泛的受眾。系統在模擬各種機器人和環境方面的靈活性使其適用於不同的應用，從家庭自動化到搜索和救援行動。此外，通過按小時租用真實機器人來測試AI模型在現實環境中的潛力，進一步彌合了模擬和實際應用之間的差距。