Genesis Giriş
Genesis, otomatik ortam oluşturma ve beceri edinimi yoluyla genel amaçlı robotik ve gövdeleşmiş AI öğrenimini sağlamak için üretken AI ile evrensel fizik motorlarını birleştiren kapsamlı bir fizik tabanlı simülasyon platformudur.
Daha Fazla GösterGenesis Nedir
Genesis, Robotik, Gövdeleşmiş AI ve Fiziksel AI uygulamaları için tasarlanmış yenilikçi bir fizik platformudur ve çok sayıda ileri teknoloji ile birleşik bir çerçeve oluşturur. Temelinde, sıfırdan yeniden tasarlanmış evrensel bir fizik motoru olarak inşa edilmiştir ve hafif, ultra hızlı ve kullanıcı dostu bir simülasyon ortamı sunar. Platform, çeşitli fizik çözücülerini işleme yeteneği, farklı malzemeleri ve fiziksel fenomenleri desteklemesi ve üretken çerçevesi aracılığıyla otomatik eğitim verileri oluşturmasıyla öne çıkar. Şu anda fizik motoru ve simülasyon platformu bileşenleri için açık kaynak yazılım olarak mevcut olan Genesis, robotik araştırmaları daha erişilebilir hale getirmeyi ve fiziksel simülasyon sadakatinin sınırlarını zorlamayı hedefliyor.
Genesis nasıl çalışır?
Genesis, çeşitli fizik çözücülerini (Sert cisim, MPM, SPH, FEM, PBD, Stabil Sıvı dahil) birleşik bir simülasyon çerçevesine entegre eden çok katmanlı bir mimari ile çalışır. Tek bir RTX 4090 üzerinde bir Franka robot kolunu simüle ederken olağanüstü simülasyon hızlarına ulaşmak için GPU hızlandırmalı paralel hesaplamayı kullanır - saniyede 43 milyon FPS'ye kadar. Platform, fotogerçekçi görselleştirme için güçlü bir ışın izleme tabanlı renderleme sistemi içerir ve farklı sistemler ve hesaplama arka uçları arasında çoklu platform çalışmasını destekler. Üretken çerçeve, doğal dil tanımlamalarına dayalı olarak çeşitli ortamlar, robotlar, görevler ve becerilerin otomatik olarak oluşturulmasını sağlamak için AI kullanarak daha yüksek bir seviyede yer alır. Bu çerçeve, farklı veri modlarını özel üretken modüller aracılığıyla yönlendirerek sürekli öğrenme ve beceri edinimi için kendini yönlendiren bir sistem oluşturur.
Genesis Faydaları
Genesis kullanıcıları, eşi benzeri görülmemiş simülasyon hızı, çoklu platform uyumluluğu ve çeşitli robot türleri ile dosya formatları için kapsamlı destekten yararlanır. Platform, kullanıcı dostu tasarımı ve kapsamlı belgeleri sayesinde fizik simülasyonları ve robotik araştırmalar için giriş engelini önemli ölçüde azaltır. Farklılaştırılabilir simülasyon yetenekleri, ileri düzey makine öğrenimi uygulamalarını mümkün kılarken, fizik tabanlı dokunsal sensör simülasyonu gerçekçi temas zengin manipülasyonları destekler. Platformun çeşitli eğitim verilerini otomatik olarak oluşturma yeteneği, veri toplama sürecinde insan çabasını en aza indirir ve robotik becerilerin geliştirilmesini hızlandırır. Ayrıca, fotogerçekçi renderleme ve çeşitli malzeme modelleri desteği, gerçek dünya koşullarına yakın yüksek kaliteli simülasyonlar sağlar.
İlgili Makaleler
Popüler Makaleler
2025'te En İyi 5 Ücretsiz Yapay Zeka Görsel Üretici
Dec 26, 2024
Rytr Ücretsiz Kupon Kodları Aralık 2024 ve Nasıl Kullanılır
Dec 25, 2024
xAI, Grok Sohbet Robotu için Bağımsız iOS Uygulamasını Piyasaya Sürdü
Dec 23, 2024
OpenAI o3 ve o3 Mini'yi Piyasaya Sürdü: Yapay Zeka Muhakemesinde Yeni Bir Dönem
Dec 23, 2024
Daha Fazla Göster