Genesis Введение

WebsiteFreeOther
Genesis - это комплексная платформа симуляции на основе физики, которая сочетает генеративный ИИ с универсальными физическими движками для обеспечения общего обучения в области робототехники и воплощенного ИИ через автоматизированное создание среды и приобретение навыков.
Посмотреть больше

Что такое Genesis

Genesis - это инновационная физическая платформа, разработанная для приложений в области робототехники, воплощенного ИИ и физического ИИ, которая интегрирует несколько передовых технологий в единую структуру. В своей основе она построена как универсальный физический движок, который был переработан с нуля, предлагая легкую, ультрабыструю и удобную среду симуляции. Платформа выделяется своей способностью обрабатывать различные физические решатели, поддерживать разные материалы и физические явления, а также генерировать автоматизированные обучающие данные через свою генеративную структуру. В настоящее время доступна как программное обеспечение с открытым исходным кодом для компонентов своего физического движка и платформы симуляции, Genesis стремится сделать исследования в области робототехники более доступными, одновременно расширяя границы точности физической симуляции.

Как работает Genesis?

Genesis работает через многоуровневую архитектуру, которая объединяет различные физические решатели (включая жесткое тело, MPM, SPH, FEM, PBD, стабильная жидкость) в единую симуляционную структуру. Она использует параллельные вычисления с ускорением GPU для достижения замечательных скоростей симуляции - до 43 миллионов FPS при симуляции роботизированной руки Franka на одном RTX 4090. Платформа включает мощную систему рендеринга на основе трассировки лучей для фотореалистичной визуализации и поддерживает кроссплатформенную работу на различных системах и вычислительных бэкендах. Генеративная структура находится на более высоком уровне, используя ИИ для автоматизации создания разнообразных сред, роботов, задач и навыков на основе описаний на естественном языке. Эта структура маршрутизирует различные модальности данных через специализированные генеративные модули, создавая самоуправляемую систему для непрерывного обучения и приобретения навыков.

Преимущества Genesis

Пользователи Genesis получают выгоду от беспрецедентной скорости симуляции, совместимости с различными платформами и комплексной поддержки различных типов роботов и форматов файлов. Платформа значительно снижает барьер для входа в физические симуляции и исследования в области робототехники благодаря своему удобному дизайну и обширной документации. Ее дифференцируемые возможности симуляции позволяют применять передовые методы машинного обучения, в то время как симуляция тактильных датчиков на основе физики поддерживает реалистичные манипуляции с богатым контактом. Способность платформы автоматически генерировать разнообразные обучающие данные минимизирует человеческие усилия при сборе данных и ускоряет развитие робототехнических навыков. Кроме того, ее фотореалистичный рендеринг и поддержка различных моделей материалов обеспечивают высококачественные симуляции, которые близки к реальным условиям.

Последние ИИ-инструменты, похожие на Genesis

NuMind
NuMind
NuMind — это инструмент на базе искусственного интеллекта, который позволяет пользователям легко создавать индивидуальные модели обработки естественного языка для задач, таких как анализ тональности, распознавание сущностей и модерация контента, без необходимости в знаниях программирования.
GPT Engineer
GPT Engineer
GPT Engineer - это инструмент для разработки программного обеспечения с AI-поддержкой, который позволяет любому создавать веб-приложения, общаясь с AI-инженером.
Deferred
Deferred
Deferred.com — это бесплатная и простая платформа для проведения 1031 обменов, позволяющая инвесторам в недвижимость отсрочивать уплату налога на прибыль от продажи объектов.
Lucky Robots
Lucky Robots
Lucky Robots — ведущая виртуальная тренировочная площадка для роботов, предлагающая платформу симуляции для быстрой итерации, тренировки и тестирования моделей роботов с использованием передовых технологий.