Genesis Введение
Genesis - это комплексная платформа симуляции на основе физики, которая сочетает генеративный ИИ с универсальными физическими движками для обеспечения общего обучения в области робототехники и воплощенного ИИ через автоматизированное создание среды и приобретение навыков.
Посмотреть большеЧто такое Genesis
Genesis - это инновационная физическая платформа, разработанная для приложений в области робототехники, воплощенного ИИ и физического ИИ, которая интегрирует несколько передовых технологий в единую структуру. В своей основе она построена как универсальный физический движок, который был переработан с нуля, предлагая легкую, ультрабыструю и удобную среду симуляции. Платформа выделяется своей способностью обрабатывать различные физические решатели, поддерживать разные материалы и физические явления, а также генерировать автоматизированные обучающие данные через свою генеративную структуру. В настоящее время доступна как программное обеспечение с открытым исходным кодом для компонентов своего физического движка и платформы симуляции, Genesis стремится сделать исследования в области робототехники более доступными, одновременно расширяя границы точности физической симуляции.
Как работает Genesis?
Genesis работает через многоуровневую архитектуру, которая объединяет различные физические решатели (включая жесткое тело, MPM, SPH, FEM, PBD, стабильная жидкость) в единую симуляционную структуру. Она использует параллельные вычисления с ускорением GPU для достижения замечательных скоростей симуляции - до 43 миллионов FPS при симуляции роботизированной руки Franka на одном RTX 4090. Платформа включает мощную систему рендеринга на основе трассировки лучей для фотореалистичной визуализации и поддерживает кроссплатформенную работу на различных системах и вычислительных бэкендах. Генеративная структура находится на более высоком уровне, используя ИИ для автоматизации создания разнообразных сред, роботов, задач и навыков на основе описаний на естественном языке. Эта структура маршрутизирует различные модальности данных через специализированные генеративные модули, создавая самоуправляемую систему для непрерывного обучения и приобретения навыков.
Преимущества Genesis
Пользователи Genesis получают выгоду от беспрецедентной скорости симуляции, совместимости с различными платформами и комплексной поддержки различных типов роботов и форматов файлов. Платформа значительно снижает барьер для входа в физические симуляции и исследования в области робототехники благодаря своему удобному дизайну и обширной документации. Ее дифференцируемые возможности симуляции позволяют применять передовые методы машинного обучения, в то время как симуляция тактильных датчиков на основе физики поддерживает реалистичные манипуляции с богатым контактом. Способность платформы автоматически генерировать разнообразные обучающие данные минимизирует человеческие усилия при сборе данных и ускоряет развитие робототехнических навыков. Кроме того, ее фотореалистичный рендеринг и поддержка различных моделей материалов обеспечивают высококачественные симуляции, которые близки к реальным условиям.
Похожие статьи
Популярные статьи

Обзор FLUX.1 Kontext 2025: Лучший инструмент для редактирования изображений с использованием ИИ, который соперничает с Photoshop
Jun 5, 2025

FLUX.1 Kontext против Midjourney V7 против GPT-4o Image против Ideogram 3.0 в 2025 году: Действительно ли FLUX.1 Kontext - лучший ИИ для создания изображений?
Jun 5, 2025

Как создавать вирусные видео для "Говорящего детского подкаста" с помощью ИИ: Пошаговое руководство (2025)
Jun 3, 2025

Google Veo 3: Первый AI-видеогенератор с поддержкой аудио "из коробки"
May 28, 2025
Показать больше