Giá của Unitree G1 là bao nhiêu?

Mẫu G1 cơ bản có giá khởi điểm là 16.000 đô la Mỹ (chưa bao gồm thuế và phí vận chuyển). Đối với phiên bản G1 EDU, khách hàng cần liên hệ bộ phận kinh doanh để biết giá.

Thời lượng pin và thông số kỹ thuật sạc là gì?

G1 có thời lượng pin khoảng 2 giờ, được cung cấp năng lượng bởi pin thông minh 9000mAh với khả năng tháo lắp nhanh. Nó đi kèm với bộ sạc 54V 5A.

Các tính năng chính về khả năng chuyển động khớp của G1 là gì?

G1 có 23 bậc tự do (tối đa 43 cho phiên bản EDU), với không gian chuyển động khớp cực lớn. Nó có ổ lăn chéo cấp công nghiệp, động cơ tốc độ cao quán tính thấp và có thể mang tải trọng cánh tay tối đa khoảng 2-3kg.

G1 có những cảm biến và khả năng tính toán nào?

G1 đi kèm với camera độ sâu, LiDAR 3D, mảng 4 micro, loa 5W, WiFi 6, Bluetooth 5.2 và CPU 8 nhân hiệu năng cao. Phiên bản EDU có thể được trang bị NVIDIA Jetson Orin để có sức mạnh tính toán cao hơn.

Thời gian bảo hành cho G1 là bao lâu?

Mẫu G1 cơ bản có thời gian bảo hành 8 tháng, trong khi phiên bản G1 EDU đi kèm với thời gian bảo hành 18 tháng.

Unitree G1

WebsiteContact for Pricing

Unitree G1 là một robot hình người tiên tiến, giá cả phải chăng, có 23-43 bậc tự do, điều khiển lai vị trí-lực và các khả năng điều khiển bằng AI, được thiết kế cho nghiên cứu, giáo dục và các ứng dụng công nghiệp nhẹ.

Truy cập Trang web

Quảng Cáo Công Cụ Này

https://www.unitree.com/g1?ref=producthunt&utm_source=aipure

Tổng quan
Video
Các lựa chọn thay thế

Thông tin Sản phẩm

Đã cập nhật:Jul 31, 2025

Unitree G1 là gì

Unitree G1 là một robot hình người đa năng, cao 1,32m và nặng khoảng 35kg, với giá khởi điểm từ 16.000 đô la. Nó có thiết kế dạng mô-đun với 23 bậc tự do trong cấu hình cơ bản, có thể mở rộng lên 43 DOF trong các mẫu nâng cao. Robot được trang bị camera độ sâu, LiDAR 3D và bộ xử lý 8 lõi để tính toán cơ bản, với các tùy chọn tích hợp NVIDIA Jetson Orin trong các mẫu EDU. Cấu trúc mạnh mẽ của nó bao gồm vòng bi lăn chéo cấp công nghiệp và hệ thống định tuyến điện rỗng khớp hoàn toàn, được cung cấp năng lượng bởi pin đổi nhanh 9000mAh cung cấp khoảng 2 giờ hoạt động.

Các Tính năng Chính của Unitree G1

Unitree G1 là một robot hình người tiên tiến, cao 1,32m với 23-43 bậc tự do (tùy thuộc vào phiên bản mô hình). Nó có các khả năng học tập dựa trên AI thông qua bắt chước và củng cố, điều khiển kết hợp lực-vị trí để thao tác vật thể chính xác và khả năng cảm biến toàn diện bao gồm LiDAR 3D và camera độ sâu. Robot kết hợp tính di động cao với khả năng điều khiển tay phức tạp, được hỗ trợ bởi bộ xử lý 8 lõi và được trang bị kết nối WiFi 6, khiến nó phù hợp cho các ứng dụng nghiên cứu, giáo dục và công nghiệp.

Hệ thống di động tiên tiến: Có 23-43 động cơ khớp với góc di chuyển cực lớn, cho phép sự linh hoạt và chuyển động giống như con người với mô-men xoắn lên đến 120 Nm tại khớp gối

Hệ thống điều khiển thông minh: Sử dụng khả năng học tập bắt chước và củng cố dựa trên AI với điều khiển kết hợp lực-vị trí để vận hành chính xác và cải tiến liên tục thông qua các bản cập nhật OTA

Bộ cảm biến toàn diện: Được trang bị LiDAR 3D, camera độ sâu, dãy 4 micrô và cảm biến xúc giác tùy chọn để tăng cường nhận thức và tương tác với môi trường

Thiết kế mô-đun: Cung cấp nhiều cấu hình khác nhau từ cơ bản đến phiên bản tối ưu, với bàn tay khéo léo tùy chọn và các bậc tự do bổ sung cho các ứng dụng tùy chỉnh

Các Trường hợp Sử dụng của Unitree G1

Nghiên cứu và Giáo dục: Đóng vai trò là nền tảng để các tổ chức học thuật nghiên cứu về robot, AI và tương tác giữa người và robot

Tự động hóa công nghiệp: Thực hiện thao tác vật thể chính xác và các tác vụ lặp đi lặp lại trong môi trường sản xuất với bàn tay khéo léo và hệ thống điều khiển đáng tin cậy

Hỗ trợ chăm sóc sức khỏe: Hỗ trợ các cơ sở y tế với các hoạt động tinh vi đòi hỏi độ chính xác và độ tin cậy cao

Giải trí và Trình diễn: Trình diễn các khả năng robot tiên tiến thông qua các chuyển động năng động và màn trình diễn tương tác

Ưu điểm

Giá cả phải chăng tương đối, bắt đầu từ 16 nghìn đô la so với các robot hình người khác

Tính linh hoạt cao và phạm vi chuyển động vượt quá khả năng của con người

Hỗ trợ phát triển toàn diện với các bản cập nhật phần mềm liên tục

Nhược điểm

Thời lượng pin hạn chế khoảng 2 giờ

Trọng lượng đáng kể ở mức 35kg có thể hạn chế một số ứng dụng

Vẫn còn trong giai đoạn phát triển ban đầu với một số tính năng đang được thử nghiệm

Cách Sử dụng Unitree G1

Thiết lập ban đầu: Kết nối với robot G1 qua SSH bằng thông tin đăng nhập mặc định: tên người dùng 'unitree' và mật khẩu '123' tại địa chỉ IP 192.168.123.164. Bạn nên thay đổi mật khẩu mặc định để bảo mật.

Chọn hệ điều hành: Chọn giữa ROS Foxy(1) hoặc Noetic(2) khi được nhắc. Lựa chọn được khuyến nghị là Foxy(1).

Điều khiển cơ bản: Sử dụng bộ điều khiển thủ công được cung cấp để vận hành robot. Nhấn L2+B để thả lỏng cánh tay của robot vào trạng thái giảm xóc. Để thoát khỏi chế độ này, hãy khởi động lại G1.

Quản lý pin: Lắp pin tháo nhanh 9000mAh, cung cấp khoảng 2 giờ hoạt động. Sử dụng bộ sạc 54V 5A được cung cấp để sạc lại pin khi cần.

Cấu hình mạng: Định cấu hình máy tính phát triển của bạn thành 192.168.123.99. LIDAR của robot ở 192.168.123.120, máy tính điều khiển bên trong ở 192.168.123.161 và máy tính phát triển (Orin) ở 192.168.123.164.

Các biện pháp phòng ngừa an toàn: Giữ khoảng cách an toàn với robot trong quá trình vận hành. Robot nặng khoảng 35kg và có động cơ mạnh mẽ. Tuân thủ tất cả các hướng dẫn an toàn trong sách hướng dẫn và tránh các sửa đổi nguy hiểm.

Lập trình nâng cao (chỉ phiên bản EDU): Đối với người dùng phiên bản EDU, hãy truy cập SDK và các công cụ phát triển để lập trình các hành vi tùy chỉnh. Cài đặt các phụ thuộc cần thiết bao gồm CycloneDDS để phát triển nâng cao.