Lucky Robots이란 무엇인가요
럭키 로봇은 일반 소프트웨어 엔지니어가 로봇 공학에 접근할 수 있도록 설계된 혁신적인 로봇 시뮬레이션 플랫폼입니다. 로봇 공학을 ROS 및 물리적 하드웨어와 분리하여 사용자가 디지털 환경에서 엔드 투 엔드 AI 모델을 배포할 수 있도록 합니다. 이 플랫폼은 자연어 명령과 로봇 동작 간의 간극을 줄이는 것을 목표로 하여 사용자가 독점 하드웨어나 복잡한 설치 없이 실제 시뮬레이션에서 AI 모델을 훈련할 수 있도록 합니다.
{aiToolName}은 어떻게 작동하나요?
럭키 로봇은 사용자가 카메라 입력, 로봇 운동학 및 텍스트 명령을 처리하여 로봇의 다음 상태를 예측하는 행동 토큰을 생성하는 AI 모델을 배포할 수 있는 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 이 플랫폼은 로봇 내비게이션 훈련을 위한 가정 및 사무실과 같은 가상 환경과 현실적인 물리 시뮬레이션을 제공합니다. 사용자는 네 개의 5 FPS 카메라 피드(두 개의 RGB 및 두 개의 DepthCam)와 로봇 몸체 및 팔의 좌표 피드에 접근할 수 있습니다. 이 시스템은 Hello Robots의 Stretch 3과 같은 실제 로봇과 드론 기능이 있는 상상의 로봇 모두를 시뮬레이션할 수 있습니다. 럭키 로봇은 사용자 친화적으로 설계되어 단 한 줄의 설치만 필요하며, 다양한 개발자에게 접근 가능하게 만듭니다.
Lucky Robots의 이점
럭키 로봇은 로봇 개발을 위한 수많은 이점을 제공합니다. 비싼 하드웨어, 복잡한 설정 및 독점 시스템의 필요성을 없애 로봇 공학을 더 많은 개발자에게 접근 가능하게 만듭니다. 플랫폼의 실제 물리학 및 환경을 시뮬레이션하는 능력은 물리적 위험 없이 AI 모델의 신속한 반복 및 테스트를 가능하게 합니다. 자연어 명령을 지원함으로써 로봇 공학을 더 넓은 청중에게 개방합니다. 다양한 로봇 및 환경을 시뮬레이션하는 시스템의 유연성은 가정 자동화에서 수색 및 구조 작업에 이르기까지 다양한 응용 프로그램에 적합합니다. 또한, 실제 환경에서 AI 모델을 테스트하기 위해 시간 단위로 실제 로봇을 임대할 수 있는 가능성은 시뮬레이션과 실제 응용 프로그램 간의 간극을 더욱 좁힙니다.
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