Genesis 소개

WebsiteFreeOther

Genesis는 생성적 AI와 범용 물리 엔진을 결합하여 자동화된 환경 생성 및 기술 습득을 통해 일반 목적의 로봇 공학 및 구현된 AI 학습을 가능하게 하는 포괄적인 물리 기반 시뮬레이션 플랫폼입니다.

추가 정보

Genesis이란?

Genesis는 로봇 공학, 구현된 AI 및 물리적 AI 응용 프로그램을 위해 설계된 혁신적인 물리 플랫폼으로, 여러 최첨단 기술을 통합하여 통합된 프레임워크를 제공합니다. 그 핵심은 경량화되고 초고속이며 사용자 친화적인 시뮬레이션 환경을 제공하는 범용 물리 엔진으로 처음부터 다시 설계되었습니다. 이 플랫폼은 다양한 물리 솔버를 처리하고, 다양한 재료 및 물리 현상을 지원하며, 생성적 프레임워크를 통해 자동화된 훈련 데이터를 생성하는 능력으로 두드러집니다. 현재 물리 엔진 및 시뮬레이션 플랫폼 구성 요소에 대한 오픈 소스 소프트웨어로 제공되는 Genesis는 로봇 연구를 보다 접근 가능하게 만들고 물리 시뮬레이션 충실도의 경계를 확장하는 것을 목표로 합니다.

Genesis은 어떻게 작동하나요?

Genesis는 다양한 물리 솔버(강체, MPM, SPH, FEM, PBD, 안정적인 유체 포함)를 통합된 시뮬레이션 프레임워크로 결합하는 다층 아키텍처를 통해 작동합니다. GPU 가속 병렬 계산을 활용하여 단일 RTX 4090에서 Franka 로봇 팔을 시뮬레이션할 때 최대 4300만 FPS의 놀라운 시뮬레이션 속도를 달성합니다. 이 플랫폼은 사실적인 시각화를 위한 강력한 레이 트레이싱 기반 렌더링 시스템을 포함하고 있으며, 다양한 시스템 및 컴퓨트 백엔드 간의 크로스 플랫폼 운영을 지원합니다. 생성적 프레임워크는 더 높은 수준에 위치하여 AI를 사용하여 자연어 설명에 기반한 다양한 환경, 로봇, 작업 및 기술의 생성을 자동화합니다. 이 프레임워크는 특수 생성 모듈을 통해 다양한 데이터 양식을 라우팅하여 지속적인 학습 및 기술 습득을 위한 자기 주도 시스템을 만듭니다.

Genesis의 이점

Genesis 사용자들은 전례 없는 시뮬레이션 속도, 크로스 플랫폼 호환성, 다양한 로봇 유형 및 파일 형식에 대한 포괄적인 지원으로 혜택을 누립니다. 이 플랫폼은 사용자 친화적인 디자인과 광범위한 문서를 통해 물리 시뮬레이션 및 로봇 연구에 대한 진입 장벽을 크게 줄입니다. 차별화된 시뮬레이션 기능은 고급 머신 러닝 응용 프로그램을 가능하게 하며, 물리 기반 촉각 센서 시뮬레이션은 현실적인 접촉이 풍부한 조작을 지원합니다. 플랫폼의 다양한 훈련 데이터를 자동으로 생성하는 능력은 데이터 수집에 대한 인간의 노력을 최소화하고 로봇 기술 개발을 가속화합니다. 또한, 사실적인 렌더링과 다양한 재료 모델 지원은 실제 조건과 밀접하게 일치하는 고충실도 시뮬레이션을 보장합니다.