Unitree G1
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Unitree G1 は、23〜43 自由度、力と位置のハイブリッド制御、および AI 駆動機能を備えた高度で手頃な価格のヒューマノイドロボットであり、研究、教育、および軽工業用途向けに設計されています。
https://www.unitree.com/g1?ref=producthunt&utm_source=aipure
製品情報
更新日:2025年07月31日
Unitree G1とは
Unitree G1 は、多用途なヒューマノイドロボットで、身長 1.32m、重量約 35kg で、基本価格は 16,000 ドルからです。基本的な構成では 23 自由度を備えたモジュール設計が特徴で、高度なモデルでは 43 DOF まで拡張可能です。このロボットには、深度カメラ、3D LiDAR、および基本的なコンピューティング用の 8 コアプロセッサが搭載されており、EDU モデルでは NVIDIA Jetson Orin を統合するオプションがあります。その堅牢な構造には、工業グレードのクロスローラベアリングと、9000mAh のクイック交換バッテリーで駆動されるフルジョイント中空電気配線システムが含まれており、約 2 時間の動作が可能です。
Unitree G1の主な機能
Unitree G1は、身長1.32mの高度な人型ロボットで、自由度は23〜43度（モデルバージョンによる）です。模倣と強化学習によるAI駆動の学習能力、正確な物体操作のための力-位置ハイブリッド制御、および3D LiDARや深度カメラを含む包括的なセンシング能力を備えています。このロボットは、高い機動性と洗練されたハンド制御を兼ね備え、8コアプロセッサを搭載し、WiFi 6接続に対応しており、研究、教育、および産業用途に適しています。
高度なモビリティシステム: 23〜43個のジョイントモーターを搭載し、非常に大きな可動角度を備え、膝関節で最大120 Nmのトルクで人間のような柔軟性と動きを可能にします
インテリジェント制御システム: AI駆動の模倣と強化学習、および正確な操作のための力-位置ハイブリッド制御を採用し、OTAアップデートを通じて継続的な改善を実現します
包括的なセンシングスイート: 3D LiDAR、深度カメラ、4マイクアレイ、およびオプションの触覚センサーを搭載し、環境認識とインタラクションを強化します
モジュラー設計: 基本的なバージョンから究極のバージョンまで、さまざまな構成を提供し、オプションの器用な手と追加の自由度により、カスタマイズされたアプリケーションに対応します
Unitree G1のユースケース
研究と教育: 学術機関がロボット工学、AI、および人間とロボットのインタラクションを研究するためのプラットフォームとして機能します
産業オートメーション: 器用な手と信頼性の高い制御システムにより、製造環境で正確な物体操作と反復作業を実行します
ヘルスケア支援: 高い精度と信頼性を必要とする繊細な手術で医療施設をサポートします
エンターテイメントとデモンストレーション: ダイナミックな動きとインタラクティブなパフォーマンスを通じて、高度なロボット工学の能力を紹介します
メリット
他の人型ロボットと比較して、16,000ドルからと比較的安価である
人間の能力を超える高い柔軟性と可動範囲
継続的なソフトウェアアップデートによる包括的な開発サポート
デメリット
バッテリー寿命が約2時間と短い
35kgというかなりの重量が一部のアプリケーションを制限する可能性がある
一部の機能がテスト中の開発の初期段階にある
Unitree G1の使い方
初期設定: デフォルトの認証情報（ユーザー名 'unitree'、パスワード '123'）を使用して、IP アドレス 192.168.123.164 で SSH 経由で G1 ロボットに接続します。セキュリティのために、デフォルトのパスワードを変更することをお勧めします。
オペレーティングシステムの選択: プロンプトが表示されたら、ROS Foxy(1) または Noetic(2) のいずれかを選択します。推奨される選択肢は Foxy(1) です。
基本的な制御: 付属のマニュアルコントローラーを使用してロボットを操作します。L2+B を押して、ロボットのアームをダンピング状態にリラックスさせます。このモードを終了するには、G1 を再起動します。
バッテリー管理: 約 2 時間の動作を提供する 9000mAh のクイックリリースバッテリーを取り付けます。必要に応じて、付属の 54V 5A 充電器を使用してバッテリーを充電します。
ネットワーク構成: 開発用コンピューターを 192.168.123.99 に構成します。ロボットの LIDAR は 192.168.123.120、内部制御コンピューターは 192.168.123.161、開発用コンピューター (Orin) は 192.168.123.164 にあります。
安全上の注意: 動作中はロボットから安全な距離を保ってください。ロボットの重量は約 35kg で、強力なモーターを備えています。マニュアルのすべての安全ガイドラインに従い、危険な改造は避けてください。
高度なプログラミング (EDU バージョンのみ): EDU バージョンのユーザーは、SDK および開発ツールにアクセスして、カスタム動作をプログラムできます。高度な開発のために、CycloneDDS を含む必要な依存関係をインストールします。
Unitree G1のよくある質問
G1の寸法は、起立時が1320x450x200mm、折りたたみ時が690x450x300mmで、バッテリーを含む重量は約35kgです。
