Lucky Robots 紹介

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Lucky Robotsは、ロボットのためのプレミアバーチャルトレーニングブートキャンプであり、最先端の技術を使用してロボットモデルを迅速に反復、トレーニング、テストするためのシミュレーションプラットフォームを提供します。

詳細情報

Lucky Robotsの使用方法とよくある質問

Lucky Robotsとは

Lucky Robotsは、通常のソフトウェアエンジニアがロボティクスを利用できるように設計された革新的なロボティクスシミュレーションプラットフォームです。ロボティクスをROSや物理ハードウェアから切り離し、ユーザーがデジタル環境でエンドツーエンドのAIモデルを展開できるようにします。このプラットフォームは、自然言語コマンドとロボットの動作のギャップを埋めることを目的としており、ユーザーが専有ハードウェアや複雑なインストールなしで現実世界のシミュレーションでAIモデルをトレーニングできるようにします。

Lucky Robotsはどのように機能しますか？

Lucky Robotsは、ユーザーがカメラインプット、ロボットの運動学、テキストコマンドを処理するAIモデルを展開できるシミュレーション環境を提供し、ロボットの次の状態を予測するアクショントークンを生成します。このプラットフォームは、ロボットナビゲーショントレーニングのための家庭やオフィスなどの仮想環境を提供し、現実的な物理シミュレーションを提供します。ユーザーは、4つの5 FPSカメラフィード（2つのRGBと2つのDepthCam）およびロボットの体と腕のための座標フィードにアクセスできます。このシステムは、Hello RobotsのStretch 3のような実際のロボットのシミュレーションと、ドローン機能を持つ架空のロボットの両方をサポートします。Lucky Robotsはユーザーフレンドリーに設計されており、1行のインストールのみを必要とし、幅広い開発者にアクセス可能です。

Lucky Robotsの利点

Lucky Robotsはロボティクス開発に多くの利点を提供します。高価なハードウェア、複雑なセットアップ、専有システムの必要性を排除し、より多くの開発者にロボティクスを利用可能にします。このプラットフォームの現実世界の物理学と環境をシミュレートする能力により、物理的リスクなしでAIモデルの迅速な反復とテストが可能になります。自然言語コマンドをサポートすることで、ロボティクスをより広いオーディエンスに開放します。さまざまなロボットや環境をシミュレートするシステムの柔軟性により、家庭の自動化から捜索救助作業まで、さまざまなアプリケーションに対応できます。さらに、実際の環境でAIモデルをテストするために、時間単位で実際のロボットをレンタルする可能性が、シミュレーションと実用的なアプリケーションのギャップをさらに埋めます。