Genesis 紹介

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Genesisは、生成AIとユニバーサル物理エンジンを組み合わせた包括的な物理ベースのシミュレーションプラットフォームであり、自動環境生成とスキル習得を通じて一般目的のロボティクスと具現化されたAI学習を可能にします

詳細情報

Genesisとは

Genesisは、ロボティクス、具現化されたAI、および物理AIアプリケーションのために設計された革新的な物理プラットフォームであり、複数の最先端技術を統合した統一されたフレームワークです。その中心には、ゼロから再設計されたユニバーサル物理エンジンがあり、軽量で超高速、かつユーザーフレンドリーなシミュレーション環境を提供します。このプラットフォームは、さまざまな物理ソルバーを処理する能力、異なる材料や物理現象をサポートする能力、および生成フレームワークを通じて自動化されたトレーニングデータを生成する能力で際立っています。現在、物理エンジンとシミュレーションプラットフォームコンポーネントのオープンソースソフトウェアとして利用可能であり、Genesisはロボティクス研究をよりアクセスしやすくしながら、物理シミュレーションの忠実度の限界を押し広げることを目指しています。

Genesisはどのように機能しますか?

Genesisは、さまざまな物理ソルバー（剛体、MPM、SPH、FEM、PBD、安定流体を含む）を統合した多層アーキテクチャを通じて機能します。GPU加速された並列計算を活用して、驚異的なシミュレーション速度を達成します - 単一のRTX 4090でFrankaロボットアームをシミュレーションするとき、最大4300万FPSに達します。このプラットフォームには、フォトリアルな視覚化のための強力なレイトレーシングベースのレンダリングシステムが含まれており、異なるシステムや計算バックエンド間でのクロスプラットフォーム操作をサポートしています。生成フレームワークはより高いレベルに位置し、AIを使用して自然言語の説明に基づいて多様な環境、ロボット、タスク、およびスキルの作成を自動化します。このフレームワークは、専門の生成モジュールを通じて異なるデータモダリティをルーティングし、継続的な学習とスキル習得のための自己指導型システムを作成します。

Genesisのメリット

Genesisのユーザーは、その前例のないシミュレーション速度、クロスプラットフォーム互換性、およびさまざまなロボットタイプとファイル形式に対する包括的なサポートから恩恵を受けます。このプラットフォームは、ユーザーフレンドリーな設計と広範なドキュメントを通じて、物理シミュレーションとロボティクス研究の参入障壁を大幅に低下させます。その微分可能なシミュレーション機能は、高度な機械学習アプリケーションを可能にし、物理ベースの触覚センサーシミュレーションは、現実的な接触豊富な操作をサポートします。このプラットフォームの多様なトレーニングデータを自動生成する能力は、データ収集における人間の労力を最小限に抑え、ロボットスキルの開発を加速します。さらに、そのフォトリアルなレンダリングとさまざまな材料モデルのサポートにより、実世界の条件に密接に一致する高忠実度のシミュレーションが保証されます。