Lucky Robots Introduzione

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Lucky Robots è un campo di addestramento virtuale di prim'ordine per robot, che offre una piattaforma di simulazione per iterare rapidamente, addestrare e testare modelli di robot utilizzando tecnologie all'avanguardia.
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Cos'è Lucky Robots

Lucky Robots è una piattaforma innovativa di simulazione robotica progettata per rendere la robotica accessibile a programmatori software comuni. Separa la robotica da ROS e hardware fisico, consentendo agli utenti di implementare modelli di intelligenza artificiale end-to-end in un ambiente digitale. La piattaforma mira a colmare il divario tra comandi in linguaggio naturale e azioni dei robot, consentendo agli utenti di addestrare modelli di intelligenza artificiale su simulazioni del mondo reale senza la necessità di hardware proprietario o installazioni complesse.

Come funziona Lucky Robots?

Lucky Robots fornisce un ambiente di simulazione in cui gli utenti possono implementare modelli di intelligenza artificiale che elaborano input dalla telecamera, cinematica del robot e comandi testuali per generare token di azione che prevedono il prossimo stato del robot. La piattaforma offre ambienti virtuali come case e uffici per l'addestramento alla navigazione dei robot, insieme a simulazioni fisiche realistiche. Gli utenti possono accedere a quattro feed della telecamera a 5 FPS (due RGB e due DepthCam) e ai feed di coordinamento per il corpo e il braccio del robot. Il sistema supporta sia la simulazione di robot reali come lo Stretch 3 di Hello Robots, sia robot immaginari con capacità di droni. Lucky Robots è progettato per essere user-friendly, richiedendo solo una singola riga di installazione, rendendolo accessibile a un'ampia gamma di sviluppatori.

Vantaggi di Lucky Robots

Lucky Robots offre numerosi vantaggi per lo sviluppo della robotica. Elimina la necessità di hardware costoso, configurazioni complesse e sistemi proprietari, rendendo la robotica accessibile a più sviluppatori. La capacità della piattaforma di simulare la fisica e gli ambienti del mondo reale consente iterazioni rapide e test di modelli di intelligenza artificiale senza rischi fisici. Supportando comandi in linguaggio naturale, apre la robotica a un pubblico più ampio. La flessibilità del sistema nella simulazione di vari robot e ambienti lo rende versatile per diverse applicazioni, dall'automazione domestica alle operazioni di ricerca e soccorso. Inoltre, la possibilità di noleggiare robot reali per ora per testare modelli di intelligenza artificiale in ambienti reali colma ulteriormente il divario tra simulazione e applicazione pratica.

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