Genesis Introduction
Genesis adalah platform simulasi berbasis fisika yang komprehensif yang menggabungkan AI generatif dengan mesin fisika universal untuk memungkinkan robotika tujuan umum dan pembelajaran AI terwujud melalui pembuatan lingkungan otomatis dan akuisisi keterampilan.
Lihat Lebih BanyakApa itu Genesis
Genesis adalah platform fisika inovatif yang dirancang untuk aplikasi Robotika, AI Terwujud, dan AI Fisik yang mengintegrasikan berbagai teknologi mutakhir ke dalam kerangka kerja yang terpadu. Di intinya, ini dibangun sebagai mesin fisika universal yang telah didesain ulang dari awal, menawarkan lingkungan simulasi yang ringan, sangat cepat, dan ramah pengguna. Platform ini menonjol karena kemampuannya untuk menangani berbagai penyelesai fisika, mendukung berbagai material dan fenomena fisik, serta menghasilkan data pelatihan otomatis melalui kerangka generatifnya. Saat ini tersedia sebagai perangkat lunak sumber terbuka untuk komponen mesin fisika dan platform simulasi, Genesis bertujuan untuk membuat penelitian robotika lebih mudah diakses sambil mendorong batasan kesetiaan simulasi fisika.
Bagaimana cara kerja Genesis?
Genesis beroperasi melalui arsitektur multi-lapis yang menggabungkan berbagai penyelesai fisika (termasuk Rigid body, MPM, SPH, FEM, PBD, Stable Fluid) ke dalam kerangka simulasi yang terpadu. Ini memanfaatkan komputasi paralel yang dipercepat GPU untuk mencapai kecepatan simulasi yang luar biasa - hingga 43 juta FPS saat mensimulasikan lengan robot Franka pada satu RTX 4090. Platform ini mencakup sistem rendering berbasis ray-tracing yang kuat untuk visualisasi fotorealistik dan mendukung operasi lintas platform di berbagai sistem dan backend komputasi. Kerangka generatif berada di tingkat yang lebih tinggi, menggunakan AI untuk mengotomatiskan pembuatan lingkungan, robot, tugas, dan keterampilan yang beragam berdasarkan deskripsi bahasa alami. Kerangka ini mengarahkan berbagai modalitas data melalui modul generatif khusus, menciptakan sistem yang diarahkan sendiri untuk pembelajaran berkelanjutan dan akuisisi keterampilan.
Manfaat dari Genesis
Pengguna Genesis mendapatkan manfaat dari kecepatan simulasi yang belum pernah ada sebelumnya, kompatibilitas lintas platform, dan dukungan komprehensif untuk berbagai jenis robot dan format file. Platform ini secara signifikan mengurangi hambatan untuk memasuki simulasi fisika dan penelitian robotika melalui desain yang ramah pengguna dan dokumentasi yang luas. Kemampuan simulasi yang dapat dibedakan memungkinkan aplikasi pembelajaran mesin yang canggih, sementara simulasi sensor taktil berbasis fisika mendukung manipulasi yang kaya kontak dan realistis. Kemampuan platform untuk secara otomatis menghasilkan data pelatihan yang beragam meminimalkan upaya manusia dalam pengumpulan data dan mempercepat pengembangan keterampilan robotik. Selain itu, rendering fotorealistik dan dukungan untuk berbagai model material memastikan simulasi berkualitas tinggi yang sangat mendekati kondisi dunia nyata.
Artikel Terkait
Lihat Selengkapnya