Qu'est-ce que Lucky Robots
Lucky Robots est une plateforme de simulation robotique innovante conçue pour rendre la robotique accessible aux ingénieurs logiciels ordinaires. Elle découple la robotique de ROS et du matériel physique, permettant aux utilisateurs de déployer des modèles d'IA de bout en bout dans un environnement numérique. La plateforme vise à combler le fossé entre les commandes en langage naturel et les actions des robots, permettant aux utilisateurs de former des modèles d'IA sur des simulations du monde réel sans avoir besoin de matériel propriétaire ou d'installations complexes.
Comment fonctionne Lucky Robots ?
Lucky Robots fournit un environnement de simulation où les utilisateurs peuvent déployer des modèles d'IA qui traitent des entrées de caméra, de cinématique de robot et de commandes textuelles pour générer des jetons d'action prédisant l'état suivant du robot. La plateforme offre des environnements virtuels comme des maisons et des bureaux pour l'entraînement à la navigation des robots, ainsi que des simulations physiques réalistes. Les utilisateurs peuvent accéder à quatre flux de caméra à 5 FPS (deux RGB et deux DepthCam) et à des flux de coordonnées pour le corps et le bras du robot. Le système prend en charge à la fois la simulation de vrais robots comme le Stretch 3 de Hello Robots et des robots imaginaires avec des capacités de drone. Lucky Robots est conçu pour être convivial, nécessitant seulement une installation en une ligne, le rendant accessible à un large éventail de développeurs.
Avantages de Lucky Robots
Lucky Robots offre de nombreux avantages pour le développement de la robotique. Il élimine le besoin de matériel coûteux, de configurations complexes et de systèmes propriétaires, rendant la robotique accessible à davantage de développeurs. La capacité de la plateforme à simuler la physique et les environnements du monde réel permet une itération rapide et des tests de modèles d'IA sans risques physiques. En supportant des commandes en langage naturel, elle ouvre la robotique à un public plus large. La flexibilité du système à simuler divers robots et environnements le rend polyvalent pour différentes applications, de l'automatisation domestique aux opérations de recherche et de sauvetage. De plus, la possibilité de louer de vrais robots à l'heure pour tester des modèles d'IA dans des environnements réels comble encore plus le fossé entre simulation et application pratique.
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