Lucky Robots Introduction

Lucky Robots fournit un environnement de simulation où les utilisateurs peuvent déployer des modèles d'IA qui traitent des entrées de caméra, de cinématique de robot et de commandes textuelles pour générer des jetons d'action prédisant l'état suivant du robot. La plateforme offre des environnements virtuels comme des maisons et des bureaux pour l'entraînement à la navigation des robots, ainsi que des simulations physiques réalistes. Les utilisateurs peuvent accéder à quatre flux de caméra à 5 FPS (deux RGB et deux DepthCam) et à des flux de coordonnées pour le corps et le bras du robot. Le système prend en charge à la fois la simulation de vrais robots comme le Stretch 3 de Hello Robots et des robots imaginaires avec des capacités de drone. Lucky Robots est conçu pour être convivial, nécessitant seulement une installation en une ligne, le rendant accessible à un large éventail de développeurs.