Genesis Introduction

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Genesis est une plateforme de simulation basée sur la physique complète qui combine l'IA générative avec des moteurs physiques universels pour permettre l'apprentissage en robotique et en IA incarnée à travers la génération automatisée d'environnements et l'acquisition de compétences.
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Profil de Genesis
Aperçu
Fonctionnalités de Genesis et cas d'utilisation
Comment utiliser Genesis et FAQ

Qu'est-ce que Genesis

Genesis est une plateforme physique innovante conçue pour la robotique, l'IA incarnée et les applications d'IA physique qui intègre plusieurs technologies de pointe dans un cadre unifié. Au cœur de son fonctionnement, elle est construite comme un moteur physique universel qui a été redessiné depuis le début, offrant un environnement de simulation léger, ultra-rapide et convivial. La plateforme se distingue par sa capacité à gérer divers solveurs physiques, à supporter différents matériaux et phénomènes physiques, et à générer des données d'entraînement automatisées grâce à son cadre génératif. Actuellement disponible en tant que logiciel open-source pour son moteur physique et ses composants de plateforme de simulation, Genesis vise à rendre la recherche en robotique plus accessible tout en repoussant les limites de la fidélité de simulation physique.

Comment fonctionne Genesis ?

Genesis fonctionne grâce à une architecture multi-couches qui combine divers solveurs physiques (y compris corps rigide, MPM, SPH, FEM, PBD, fluide stable) dans un cadre de simulation unifié. Il tire parti du calcul parallèle accéléré par GPU pour atteindre des vitesses de simulation remarquables - jusqu'à 43 millions d'IPS lors de la simulation d'un bras robotique Franka sur un seul RTX 4090. La plateforme comprend un puissant système de rendu basé sur le ray tracing pour une visualisation photoréaliste et prend en charge l'opération multiplateforme sur différents systèmes et backends de calcul. Le cadre génératif se situe à un niveau supérieur, utilisant l'IA pour automatiser la création d'environnements divers, de robots, de tâches et de compétences basés sur des descriptions en langage naturel. Ce cadre achemine différentes modalités de données à travers des modules génératifs spécialisés, créant un système auto-guidé pour l'apprentissage continu et l'acquisition de compétences.

Avantages de Genesis

Les utilisateurs de Genesis bénéficient de sa vitesse de simulation sans précédent, de sa compatibilité multiplateforme et de son support complet pour divers types de robots et formats de fichiers. La plateforme réduit considérablement la barrière à l'entrée pour les simulations physiques et la recherche en robotique grâce à son design convivial et sa documentation extensive. Ses capacités de simulation différentiable permettent des applications avancées d'apprentissage automatique, tandis que la simulation de capteurs tactiles basée sur la physique soutient des manipulations réalistes riches en contacts. La capacité de la plateforme à générer automatiquement des données d'entraînement diversifiées minimise l'effort humain dans la collecte de données et accélère le développement des compétences robotiques. De plus, son rendu photoréaliste et son support pour divers modèles de matériaux garantissent des simulations de haute fidélité qui correspondent étroitement aux conditions du monde réel.

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