Genesis Introducción
Genesis es una plataforma de simulación basada en física integral que combina IA generativa con motores de física universales para permitir robótica de propósito general y aprendizaje de IA incorporada a través de la generación automatizada de entornos y adquisición de habilidades.
Ver más¿Qué es Genesis?
Genesis es una plataforma de física innovadora diseñada para aplicaciones de robótica, IA incorporada e IA física que integra múltiples tecnologías de vanguardia en un marco unificado. En su núcleo, está construida como un motor de física universal que ha sido rediseñado desde cero, ofreciendo un entorno de simulación ligero, ultrarrápido y fácil de usar. La plataforma se destaca por su capacidad para manejar varios solucionadores de física, soportar diferentes materiales y fenómenos físicos, y generar datos de entrenamiento automatizados a través de su marco generativo. Actualmente disponible como software de código abierto para su motor de física y componentes de plataforma de simulación, Genesis tiene como objetivo hacer que la investigación en robótica sea más accesible mientras empuja los límites de la fidelidad de simulación física.
¿Cómo funciona Genesis?
Genesis opera a través de una arquitectura de múltiples capas que combina varios solucionadores de física (incluyendo Cuerpo rígido, MPM, SPH, FEM, PBD, Fluido Estable) en un marco de simulación unificado. Aprovecha la computación paralela acelerada por GPU para lograr velocidades de simulación notables - hasta 43 millones de FPS al simular un brazo robótico Franka en un solo RTX 4090. La plataforma incluye un potente sistema de renderizado basado en trazado de rayos para visualización fotorrealista y soporta operación entre plataformas en diferentes sistemas y backends de computación. El marco generativo se sitúa en un nivel superior, utilizando IA para automatizar la creación de entornos diversos, robots, tareas y habilidades basadas en descripciones en lenguaje natural. Este marco dirige diferentes modalidades de datos a través de módulos generativos especializados, creando un sistema autoguiado para el aprendizaje continuo y la adquisición de habilidades.
Beneficios de Genesis
Los usuarios de Genesis se benefician de su velocidad de simulación sin precedentes, compatibilidad entre plataformas y soporte integral para varios tipos de robots y formatos de archivo. La plataforma reduce significativamente la barrera de entrada para simulaciones físicas e investigación en robótica a través de su diseño fácil de usar y documentación extensa. Sus capacidades de simulación diferenciable permiten aplicaciones avanzadas de aprendizaje automático, mientras que la simulación de sensores táctiles basados en física soporta manipulaciones realistas ricas en contacto. La capacidad de la plataforma para generar automáticamente datos de entrenamiento diversos minimiza el esfuerzo humano en la recolección de datos y acelera el desarrollo de habilidades robóticas. Además, su renderizado fotorrealista y soporte para varios modelos de materiales aseguran simulaciones de alta fidelidad que se asemejan estrechamente a las condiciones del mundo real.
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