Lucky Robots 介绍

Lucky Robots 是一个顶级的机器人虚拟训练营，提供模拟平台，利用尖端技术快速迭代、训练和测试机器人模型。

什么是Lucky Robots

Lucky Robots 是一个创新的机器人模拟平台，旨在使普通软件工程师能够接触到机器人技术。它将机器人技术与ROS和物理硬件解耦，允许用户在数字环境中部署端到端的AI模型。该平台旨在弥合自然语言命令与机器人动作之间的差距，使用户能够在无需专有硬件或复杂安装的现实模拟中训练AI模型。

Lucky Robots 如何运作？

Lucky Robots 提供了一个模拟环境，用户可以在其中部署处理摄像头输入、机器人运动学和文本命令的AI模型，以生成预测机器人下一状态的动作令牌。该平台提供家庭和办公室等虚拟环境进行机器人导航训练，以及逼真的物理模拟。用户可以访问四个5 FPS的摄像头（两个RGB和两个深度摄像头）以及机器人身体和手臂的坐标反馈。系统支持模拟真实机器人（如Hello Robots的Stretch 3）和具有无人机能力的虚构机器人。Lucky Robots 设计为用户友好型，仅需一行安装命令，使其对广大开发者都易于访问。

Lucky Robots 的优势

Lucky Robots 为机器人开发提供了众多优势。它消除了对昂贵硬件、复杂设置和专有系统的需求，使更多开发者能够接触到机器人技术。该平台能够模拟现实世界的物理和环境，允许快速迭代和测试AI模型，而无需承担物理风险。通过支持自然语言命令，它为更广泛的受众打开了机器人技术的大门。系统在模拟各种机器人和环境方面的灵活性使其适用于不同的应用，从家庭自动化到搜索和救援操作。此外，通过按小时租用真实机器人来测试AI模型的潜力，进一步缩小了模拟与实际应用之间的差距。