Genesis Introdução
Genesis é uma plataforma de simulação baseada em física abrangente que combina IA generativa com motores de física universais para permitir robótica de propósito geral e aprendizado de IA incorporada por meio da geração automatizada de ambientes e aquisição de habilidades.
Ver MaisO que é Genesis
Genesis é uma plataforma de física inovadora projetada para aplicações de Robótica, IA Incorporada e IA Física que integra várias tecnologias de ponta em uma estrutura unificada. Em seu núcleo, é construída como um motor de física universal que foi redesenhado do zero, oferecendo um ambiente de simulação leve, ultra-rápido e amigável ao usuário. A plataforma se destaca por sua capacidade de lidar com vários solucionadores de física, suportar diferentes materiais e fenômenos físicos, e gerar dados de treinamento automatizados por meio de sua estrutura generativa. Atualmente disponível como software de código aberto para seu motor de física e componentes da plataforma de simulação, o Genesis visa tornar a pesquisa em robótica mais acessível enquanto empurra os limites da fidelidade da simulação física.
Como funciona o Genesis?
O Genesis opera através de uma arquitetura em múltiplas camadas que combina vários solucionadores de física (incluindo Corpo rígido, MPM, SPH, FEM, PBD, Fluido Estável) em uma estrutura de simulação unificada. Ele aproveita a computação paralela acelerada por GPU para alcançar velocidades de simulação notáveis - até 43 milhões de FPS ao simular um braço robótico Franka em uma única RTX 4090. A plataforma inclui um poderoso sistema de renderização baseado em ray-tracing para visualização fotorrealista e suporta operação entre plataformas em diferentes sistemas e backends de computação. A estrutura generativa está em um nível mais alto, usando IA para automatizar a criação de ambientes, robôs, tarefas e habilidades diversos com base em descrições em linguagem natural. Essa estrutura roteia diferentes modalidades de dados através de módulos generativos especializados, criando um sistema autoguiado para aprendizado contínuo e aquisição de habilidades.
Benefícios do Genesis
Os usuários do Genesis se beneficiam de sua velocidade de simulação sem precedentes, compatibilidade entre plataformas e suporte abrangente para vários tipos de robôs e formatos de arquivo. A plataforma reduz significativamente a barreira de entrada para simulações físicas e pesquisa em robótica por meio de seu design amigável e documentação extensa. Suas capacidades de simulação diferenciável permitem aplicações avançadas de aprendizado de máquina, enquanto a simulação de sensores táteis baseados em física suporta manipulações realistas ricas em contato. A capacidade da plataforma de gerar automaticamente dados de treinamento diversos minimiza o esforço humano na coleta de dados e acelera o desenvolvimento de habilidades robóticas. Além disso, seu renderização fotorrealista e suporte para vários modelos de materiais garantem simulações de alta fidelidade que se aproximam das condições do mundo real.
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