Open-source humanoid robots Howto
Robot humanoid sumber terbuka adalah platform robotik yang sepenuhnya dilengkapi dan dapat dicetak 3D yang dapat dibangun dan disesuaikan oleh siapa saja untuk penelitian, pendidikan, atau proyek pribadi.
Lihat Lebih BanyakCara Menggunakan Open-source humanoid robots
Pilih proyek robot humanoid sumber terbuka: Teliti dan pilih proyek robot humanoid sumber terbuka yang sesuai dengan kebutuhan dan tingkat keterampilan Anda. Beberapa opsi termasuk Stompy oleh K-Scale Labs, InMoov, atau Poppy.
Kumpulkan bahan dan peralatan: Dapatkan bahan yang diperlukan, termasuk printer 3D, filamen, komponen elektronik, dan perangkat keras lain yang ditentukan dalam daftar bahan proyek.
Cetak bagian robot dengan 3D: Unduh file model 3D untuk robot yang Anda pilih dan cetak semua bagian yang diperlukan menggunakan printer 3D. Misalnya, bagian Stompy dirancang agar sesuai dengan tempat cetak 256 x 256 mm.
Rakit struktur mekanis: Ikuti instruksi perakitan untuk menyusun bagian yang dicetak 3D dan membuat struktur fisik robot, termasuk tubuh, anggota tubuh, dan sendi.
Pasang elektronik dan aktuator: Sambungkan dan pasang motor, servo, sensor, dan papan kontrol sesuai dengan skema dan instruksi proyek.
Siapkan lingkungan perangkat lunak: Instal kerangka kerja dan pustaka perangkat lunak yang diperlukan, seperti ROS (Robot Operating System) atau repositori kode spesifik proyek.
Program gerakan dan fungsi dasar: Tulis atau modifikasi kode untuk mengontrol gerakan dan fungsi dasar robot, sering menggunakan Python atau C++.
Uji dan kalibrasi: Jalankan tes awal untuk memastikan semua sendi dan sensor berfungsi dengan benar. Kalibrasi gerakan dan sensor robot sesuai kebutuhan.
Perluas kemampuan: Tambahkan fitur yang lebih canggih atau sesuaikan robot untuk aplikasi tertentu dengan memodifikasi komponen perangkat keras atau perangkat lunak.
Bergabung dengan komunitas: Terlibat dengan komunitas proyek melalui forum, saluran Discord, atau media sosial untuk berbagi pengalaman, mendapatkan bantuan, dan berkontribusi pada perbaikan.
FAQ Open-source humanoid robots
Stompy adalah robot humanoid sumber terbuka setinggi 4 kaki yang dikembangkan oleh K-Scale Labs. Robot ini dilengkapi dengan penjepit cakar dan dirancang agar setiap bagiannya dapat dicetak 3D di atas tempat cetak berukuran 256x256mm. Total biaya material kurang dari $10,000.
Artikel Populer
12 Hari Pembaruan Konten OpenAI 2024
Dec 11, 2024
X Milik Elon Musk Memperkenalkan Grok Aurora: Generator Gambar AI Baru
Dec 10, 2024
Hunyuan Video vs Kling AI vs Luma AI vs MiniMax Video-01(Hailuo AI) | Generator Video AI Mana yang Terbaik?
Dec 10, 2024
Meta Memperkenalkan Meta Llama 3.3: Model Baru yang Efisien
Dec 9, 2024
Lihat Selengkapnya