Quel est le prix de l'Unitree G1 ?

Le modèle de base G1 commence à 16 000 $ US (hors taxes et frais d'expédition). Pour la version G1 EDU, les clients doivent contacter le service commercial pour connaître les prix.

Quelle est l'autonomie de la batterie et les spécifications de charge ?

Le G1 a environ 2 heures d'autonomie, alimenté par une batterie intelligente de 9000mAh avec dégagement rapide. Il est livré avec un chargeur 54V 5A.

Quelles sont les principales caractéristiques des capacités de mouvement articulaire du G1 ?

Le G1 a 23 degrés de liberté (jusqu'à 43 pour la version EDU), avec un espace de mouvement articulaire extra large. Il est doté de roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle, de moteurs haute vitesse à faible inertie et peut supporter une charge maximale d'environ 2 à 3 kg par bras.

Quels sont les capteurs et les capacités de calcul du G1 ?

Le G1 est livré avec une caméra de profondeur, un LiDAR 3D, un réseau de 4 microphones, un haut-parleur de 5W, WiFi 6, Bluetooth 5.2 et un CPU 8 cœurs haute performance. La version EDU peut être équipée de NVIDIA Jetson Orin pour une puissance de calcul supérieure.

Quelle est la période de garantie du G1 ?

Le modèle de base G1 a une période de garantie de 8 mois, tandis que la version G1 EDU est livrée avec une période de garantie de 18 mois.

Unitree G1

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L'Unitree G1 est un robot humanoïde avancé et abordable doté de 23 à 43 degrés de liberté, d'un contrôle hybride force-position et de capacités basées sur l'IA, conçu pour la recherche, l'éducation et les applications industrielles légères.

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Mis à jour:Jul 31, 2025

Qu'est-ce que Unitree G1

L'Unitree G1 est un robot humanoïde polyvalent mesurant 1,32 m de haut et pesant environ 35 kg, avec un prix de base à partir de 16 000 $. Il présente une conception modulaire avec 23 degrés de liberté dans sa configuration de base, extensible à 43 DOF dans les modèles avancés. Le robot est équipé de caméras de profondeur, d'un LiDAR 3D et d'un processeur à 8 cœurs pour l'informatique de base, avec des options d'intégration NVIDIA Jetson Orin dans les modèles EDU. Sa construction robuste comprend des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle et un système complet de routage électrique creux des joints, alimenté par une batterie à échange rapide de 9000 mAh offrant environ 2 heures de fonctionnement.

Caractéristiques principales de Unitree G1

L'Unitree G1 est un robot humanoïde avancé mesurant 1,32 m de haut avec 23 à 43 degrés de liberté (selon la version du modèle). Il est doté de capacités d'apprentissage basées sur l'IA par imitation et renforcement, d'un contrôle hybride force-position pour une manipulation précise des objets et de capacités de détection complètes, notamment un LiDAR 3D et des caméras de profondeur. Le robot combine une mobilité élevée avec un contrôle sophistiqué des mains, alimenté par un processeur à 8 cœurs et équipé d'une connectivité WiFi 6, ce qui le rend adapté à la recherche, à l'éducation et aux applications industrielles.

Système de Mobilité Avancé: Comprend 23 à 43 moteurs d'articulation avec des angles de mouvement extra-larges, permettant une flexibilité et un mouvement semblables à ceux de l'homme avec un couple allant jusqu'à 120 Nm au niveau des articulations du genou

Système de Contrôle Intelligent: Utilise l'imitation basée sur l'IA et l'apprentissage par renforcement avec un contrôle hybride force-position pour des opérations précises et une amélioration continue grâce aux mises à jour OTA

Suite Complète de Détection: Équipé d'un LiDAR 3D, de caméras de profondeur, d'un réseau de 4 microphones et de capteurs tactiles en option pour une meilleure conscience de l'environnement et une meilleure interaction

Conception Modulaire: Offre diverses configurations, des versions de base aux versions ultimes, avec des mains habiles en option et des degrés de liberté supplémentaires pour des applications personnalisées

Cas d'utilisation de Unitree G1

Recherche et Éducation: Sert de plateforme aux établissements universitaires pour étudier la robotique, l'IA et l'interaction homme-robot

Automatisation Industrielle: Effectue une manipulation précise des objets et des tâches répétitives dans les environnements de fabrication grâce à ses mains habiles et à son système de contrôle fiable

Assistance Médicale: Soutient les établissements médicaux dans les opérations délicates nécessitant une haute précision et fiabilité

Divertissement et Démonstrations: Présente des capacités robotiques avancées grâce à des mouvements dynamiques et des performances interactives

Avantages

Relativement abordable à partir de 16 000 $ par rapport aux autres robots humanoïdes

Grande flexibilité et amplitude de mouvement dépassant les capacités humaines

Support de développement complet avec des mises à jour logicielles continues

Inconvénients

Autonomie limitée de la batterie d'environ 2 heures

Un poids important de 35 kg peut restreindre certaines applications

Encore aux premiers stades de développement avec certaines fonctionnalités en cours de test

Comment utiliser Unitree G1

Configuration initiale: Connectez-vous au robot G1 via SSH en utilisant les informations d'identification par défaut : nom d'utilisateur 'unitree' et mot de passe '123' à l'adresse IP 192.168.123.164. Il est recommandé de modifier le mot de passe par défaut pour des raisons de sécurité.

Sélection du système d'exploitation: Choisissez entre ROS Foxy(1) ou Noetic(2) lorsque vous y êtes invité. Le choix recommandé est Foxy(1).

Contrôle de base: Utilisez le contrôleur manuel fourni pour faire fonctionner le robot. Appuyez sur L2+B pour détendre les bras du robot en état d'amortissement. Pour quitter ce mode, redémarrez le G1.

Gestion de la batterie: Installez la batterie à dégagement rapide de 9000 mAh qui offre environ 2 heures de fonctionnement. Utilisez le chargeur 54V 5A fourni pour recharger la batterie lorsque cela est nécessaire.

Configuration réseau: Configurez votre ordinateur de développement sur 192.168.123.99. Le LIDAR du robot est à 192.168.123.120, l'ordinateur de contrôle interne à 192.168.123.161 et l'ordinateur de développement (Orin) à 192.168.123.164.

Précautions de sécurité: Maintenez une distance de sécurité par rapport au robot pendant son fonctionnement. Le robot pèse environ 35 kg et possède des moteurs puissants. Suivez toutes les consignes de sécurité du manuel et évitez les modifications dangereuses.

Programmation avancée (version EDU uniquement): Pour les utilisateurs de la version EDU, accédez au SDK et aux outils de développement pour programmer des comportements personnalisés. Installez les dépendances requises, y compris CycloneDDS pour le développement avancé.