Open-source humanoid robots Howto
Les robots humanoïdes open-source sont des plateformes robotiques entièrement fonctionnelles et imprimables en 3D que tout le monde peut construire et personnaliser pour la recherche, l'éducation ou des projets personnels.
Voir plusComment utiliser Open-source humanoid robots
Choisissez un projet de robot humanoïde open-source: Recherchez et sélectionnez un projet de robot humanoïde open-source qui correspond à vos besoins et à votre niveau de compétence. Quelques options incluent Stompy de K-Scale Labs, InMoov ou Poppy.
Rassemblez les matériaux et l'équipement: Obtenez les matériaux nécessaires, y compris une imprimante 3D, du filament, des composants électroniques et d'autres matériels spécifiés dans la liste de matériaux du projet.
Imprimez en 3D les pièces du robot: Téléchargez les fichiers de modèle 3D pour votre robot choisi et imprimez toutes les pièces requises à l'aide d'une imprimante 3D. Par exemple, les pièces de Stompy sont conçues pour s'adapter à un lit d'impression de 256 x 256 mm.
Assemblez la structure mécanique: Suivez les instructions d'assemblage pour assembler les pièces imprimées en 3D et créer la structure physique du robot, y compris le corps, les membres et les articulations.
Installez l'électronique et les actionneurs: Câblez et installez les moteurs, servos, capteurs et cartes de contrôle selon les schémas et instructions du projet.
Configurez l'environnement logiciel: Installez les frameworks et bibliothèques logicielles nécessaires, tels que ROS (Robot Operating System) ou des dépôts de code spécifiques au projet.
Programmez les mouvements et fonctions de base: Écrivez ou modifiez le code pour contrôler les mouvements et fonctions de base du robot, souvent en utilisant Python ou C++.
Testez et calibrez: Effectuez des tests initiaux pour vous assurer que toutes les articulations et capteurs fonctionnent correctement. Calibrez les mouvements et capteurs du robot si nécessaire.
Élargissez les capacités: Ajoutez des fonctionnalités plus avancées ou personnalisez le robot pour des applications spécifiques en modifiant les composants matériels ou logiciels.
Rejoignez la communauté: Engagez-vous avec la communauté du projet via des forums, des canaux Discord ou les réseaux sociaux pour partager des expériences, obtenir de l'aide et contribuer aux améliorations.
FAQ de Open-source humanoid robots
Stompy est un robot humanoïde open-source de 1,2 mètre développé par K-Scale Labs. Il est équipé d'une pince et est conçu de manière à ce que chaque pièce puisse être imprimée en 3D sur un lit d'impression de 256x256mm. Le coût total des matériaux est inférieur à 10 000 $.
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