Open-source humanoid robots Cách sử dụng
Robot hình người mã nguồn mở là các nền tảng robot đầy đủ tính năng, có thể in 3D mà bất kỳ ai cũng có thể xây dựng và tùy chỉnh cho nghiên cứu, giáo dục hoặc các dự án cá nhân.
Xem thêmCách Sử dụng Open-source humanoid robots
Chọn một dự án robot hình người mã nguồn mở: Nghiên cứu và chọn một dự án robot hình người mã nguồn mở phù hợp với nhu cầu và trình độ kỹ năng của bạn. Một số lựa chọn bao gồm Stompy của K-Scale Labs, InMoov hoặc Poppy.
Thu thập vật liệu và thiết bị: Lấy các vật liệu cần thiết, bao gồm máy in 3D, filament, các thành phần điện tử và phần cứng khác được chỉ định trong danh sách vật liệu của dự án.
In 3D các bộ phận của robot: Tải xuống các tệp mô hình 3D cho robot đã chọn của bạn và in tất cả các bộ phận cần thiết bằng máy in 3D. Ví dụ, các bộ phận của Stompy được thiết kế để vừa với bàn in 256 x 256 mm.
Lắp ráp cấu trúc cơ khí: Thực hiện theo hướng dẫn lắp ráp để ghép các bộ phận in 3D lại với nhau và tạo ra cấu trúc vật lý của robot, bao gồm cơ thể, chi và khớp.
Cài đặt điện tử và bộ truyền động: Kết nối và cài đặt các động cơ, servo, cảm biến và bảng điều khiển theo sơ đồ và hướng dẫn của dự án.
Thiết lập môi trường phần mềm: Cài đặt các khung phần mềm và thư viện cần thiết, chẳng hạn như ROS (Hệ điều hành Robot) hoặc các kho mã cụ thể của dự án.
Lập trình các chuyển động và chức năng cơ bản: Viết hoặc sửa đổi mã để điều khiển các chuyển động và chức năng cơ bản của robot, thường sử dụng Python hoặc C++.
Kiểm tra và hiệu chỉnh: Chạy các bài kiểm tra ban đầu để đảm bảo tất cả các khớp và cảm biến hoạt động đúng. Hiệu chỉnh các chuyển động và cảm biến của robot khi cần.
Mở rộng khả năng: Thêm các tính năng nâng cao hơn hoặc tùy chỉnh robot cho các ứng dụng cụ thể bằng cách sửa đổi các thành phần phần cứng hoặc phần mềm.
Tham gia cộng đồng: Tham gia với cộng đồng của dự án thông qua các diễn đàn, kênh Discord hoặc mạng xã hội để chia sẻ kinh nghiệm, nhận trợ giúp và đóng góp cải tiến.
Câu hỏi Thường gặp về Open-source humanoid robots
Stompy là một robot hình người mã nguồn mở cao 4 foot được phát triển bởi K-Scale Labs. Nó có một bộ kẹp dạng móng vuốt và được thiết kế sao cho mỗi bộ phận có thể được in 3D trên một bề mặt in 256x256mm. Tổng chi phí vật liệu là dưới 10.000 đô la.
Bài viết phổ biến
Cập nhật nội dung 12 ngày của OpenAI 2024
Dec 11, 2024
X của Elon Musk giới thiệu Grok Aurora: Công cụ tạo hình ảnh AI mới
Dec 10, 2024
Hunyuan Video và Kling AI và Luma AI và MiniMax Video-01(Hailuo AI) | Trình tạo video AI nào là tốt nhất?
Dec 10, 2024
Meta Giới Thiệu Meta Llama 3.3: Một Mô Hình Hiệu Quả Mới
Dec 9, 2024
Công cụ AI Mới nhất Tương tự Open-source humanoid robots
JustAHuman
JustAHuman là một nền tảng trò chơi thưởng cho người chơi khi hoàn thành thử thách trong khi giúp các nhà phát triển trò chơi xử lý tài sản 3D thông qua AI.
Sketcho
Sketcho là một công cụ thiết kế được hỗ trợ bởi AI biến các bản phác thảo và ý tưởng thành các thiết kế chuyên nghiệp chất lượng cao thông qua một giao diện trực quan.
Rendair
Rendair là một nền tảng kết xuất kiến trúc tất cả trong một được hỗ trợ bởi AI, cung cấp hình ảnh nhanh chóng và chất lượng cao thông qua cả công cụ AI và các nghệ sĩ 3D chuyên nghiệp cho các kiến trúc sư, nhà thiết kế và các chuyên gia bất động sản.
Triorama AI
Triorama AI là một nền tảng bộ cấu hình sản phẩm 3D được hỗ trợ bởi AI cho phép các doanh nghiệp thương mại điện tử cung cấp khả năng cá nhân hóa và hình dung sản phẩm thời gian thực cho khách hàng của họ.
Công cụ AI Phổ biến Giống Open-source humanoid robots
Leonardo.ai
Leonardo.ai là một nền tảng tạo hình ảnh AI mạnh mẽ cho phép người dùng tạo ra nghệ thuật, hình ảnh và video chất lượng cao thông qua các công cụ sáng tạo như tạo hình ảnh từ văn bản, chỉnh sửa AI canvas và tạo kết cấu 3D.
Live3D
Live3D là một bộ phần mềm VTuber toàn diện cho phép người dùng tạo, tùy chỉnh và hoạt hình các avatar ảo 3D cho phát trực tiếp và sáng tạo nội dung.
Google Genie 2
Contact for PricingAI 3D Model Generator
Genie 2 là mô hình thế giới cơ sở của Google DeepMind có thể tạo ra vô số loại môi trường 3D có thể điều khiển hành động, có thể chơi được từ một hình ảnh gợi ý duy nhất cho việc đào tạo và đánh giá các tác nhân AI.
Coohom
Coohom là một nền tảng thiết kế và hình ảnh 3D tất cả trong một cho phép người dùng tạo ra các bản thiết kế sàn, kết xuất hình ảnh chân thực và thiết kế nội thất trong vài phút.
Xem thêm