如何使用 Open-source humanoid robots
選擇一個開源類人機器人項目: 研究和選擇一個符合您需求和技能水平的開源類人機器人項目。一些選項包括K-Scale Labs的Stompy、InMoov或Poppy。
收集材料和設備: 獲取必要的材料，包括3D打印機、線材、電子組件和其他在項目材料清單中指定的硬件。
3D打印機器人零件: 下載您選擇的機器人的3D模型文件，並使用3D打印機打印所有必需的零件。例如，Stompy的零件設計為適合256 x 256 mm的打印床。
組裝機械結構: 按照組裝說明將3D打印的零件組裝在一起，創建機器人的物理結構，包括身體、肢體和關節。
安裝電子和執行器: 根據項目的電路圖和說明，安裝和連接電機、伺服器、傳感器和控制板。
設置軟件環境: 安裝所需的軟件框架和庫，例如ROS（機器人操作系統）或項目特定的代碼倉庫。
編程基本運動和功能: 編寫或修改代碼以控制機器人的基本運動和功能，通常使用Python或C++。
測試和校準: 進行初始測試以確保所有關節和傳感器正常工作。根據需要校準機器人的運動和傳感器。
擴展能力: 通過修改硬件或軟件組件，為特定應用添加更多高級功能或定制機器人。
加入社區: 通過論壇、Discord頻道或社交媒體與項目社區互動，分享經驗、尋求幫助和貢獻改進。
Open-source humanoid robots 常見問題
Stompy 是一個 4 英尺高的開源人形機器人，由 K-Scale Labs 開發。它配備了爪形夾具，並設計成每個部件都可以在 256x256mm 的打印床上進行 3D 打印。材料總成本低於 10,000 美元。
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