Open-source humanoid robots Nasıl Kullanılır
Açık kaynaklı insansı robotlar, herkesin araştırma, eğitim veya kişisel projeler için inşa edip özelleştirebileceği tam özellikli, 3D yazdırılabilir robot platformlarıdır.
Daha Fazla GösterOpen-source humanoid robots Nasıl Kullanılır
Açık kaynaklı bir insansı robot projesi seçin: İhtiyaçlarınıza ve beceri seviyenize uygun bir açık kaynaklı insansı robot projesini araştırın ve seçin. Seçenekler arasında K-Scale Labs'ın Stompy'si, InMoov veya Poppy bulunmaktadır.
Malzemeleri ve ekipmanları toplayın: Projenin malzeme listesinde belirtilen 3D yazıcı, filament, elektronik bileşenler ve diğer donanım dahil gerekli malzemeleri temin edin.
Robot parçalarını 3D yazdırın: Seçtiğiniz robot için 3D model dosyalarını indirin ve gerekli tüm parçaları bir 3D yazıcı kullanarak yazdırın. Örneğin, Stompy'nin parçaları 256 x 256 mm baskı alanına uyacak şekilde tasarlanmıştır.
Mekanik yapıyı birleştirin: 3D yazdırılmış parçaları bir araya getirerek robotun fiziksel yapısını oluşturmak için montaj talimatlarını izleyin; bu, gövde, uzuvlar ve eklemleri içerir.
Elektronik ve aktüatörleri kurun: Projenin şemalarına ve talimatlarına göre motorları, servo motorları, sensörleri ve kontrol kartlarını kablolayın ve kurun.
Yazılım ortamını kurun: ROS (Robot İşletim Sistemi) veya proje spesifik kod havuzları gibi gerekli yazılım çerçevelerini ve kütüphanelerini kurun.
Temel hareketleri ve işlevleri programlayın: Robotun temel hareketlerini ve işlevlerini kontrol etmek için kod yazın veya değiştirin; genellikle Python veya C++ kullanarak.
Test edin ve kalibre edin: Tüm eklemlerin ve sensörlerin doğru çalıştığından emin olmak için başlangıç testleri yapın. Gerekirse robotun hareketlerini ve sensörlerini kalibre edin.
Yetenekleri genişletin: Donanım veya yazılım bileşenlerini değiştirerek robotu belirli uygulamalar için özelleştirin veya daha gelişmiş özellikler ekleyin.
Topluluğa katılın: Deneyimlerinizi paylaşmak, yardım almak ve iyileştirmelere katkıda bulunmak için forumlar, Discord kanalları veya sosyal medya aracılığıyla projenin topluluğuyla etkileşime geçin.
Open-source humanoid robots SSS
Stompy, K-Scale Labs tarafından geliştirilen 4 fit yüksekliğinde açık kaynaklı bir insansı robottur. Bir pençe tutucuya sahiptir ve her parçasının 256x256mm baskı yatağında 3D olarak basılacak şekilde tasarlanmıştır. Malzemelerin toplam maliyeti 10.000 $'dan azdır.
Popüler Makaleler
Elon Musk'ın X'i Grok Aurora'yı Tanıttı: Yeni Bir Yapay Zeka Görsel Üreticisi
Dec 10, 2024
Hunyuan Video, Kling AI, Luma AI ve MiniMax Video-01(Hailuo AI) Karşılaştırması | Hangi Yapay Zeka Video Üreticisi En İyisi?
Dec 10, 2024
OpenAI'ın 12 Günlük İçerik Güncellemesi 2024
Dec 10, 2024
Meta, Llama 3.3'ü Tanıttı: Yeni Verimli Model
Dec 9, 2024
Daha Fazla Göster