Open-source humanoid robots Nasıl Kullanılır

Açık kaynaklı insansı robotlar, herkesin araştırma, eğitim veya kişisel projeler için inşa edip özelleştirebileceği tam özellikli, 3D yazdırılabilir robot platformlarıdır.
Daha Fazla Göster

Open-source humanoid robots Nasıl Kullanılır

Açık kaynaklı bir insansı robot projesi seçin: İhtiyaçlarınıza ve beceri seviyenize uygun bir açık kaynaklı insansı robot projesini araştırın ve seçin. Seçenekler arasında K-Scale Labs'ın Stompy'si, InMoov veya Poppy bulunmaktadır.
Malzemeleri ve ekipmanları toplayın: Projenin malzeme listesinde belirtilen 3D yazıcı, filament, elektronik bileşenler ve diğer donanım dahil gerekli malzemeleri temin edin.
Robot parçalarını 3D yazdırın: Seçtiğiniz robot için 3D model dosyalarını indirin ve gerekli tüm parçaları bir 3D yazıcı kullanarak yazdırın. Örneğin, Stompy'nin parçaları 256 x 256 mm baskı alanına uyacak şekilde tasarlanmıştır.
Mekanik yapıyı birleştirin: 3D yazdırılmış parçaları bir araya getirerek robotun fiziksel yapısını oluşturmak için montaj talimatlarını izleyin; bu, gövde, uzuvlar ve eklemleri içerir.
Elektronik ve aktüatörleri kurun: Projenin şemalarına ve talimatlarına göre motorları, servo motorları, sensörleri ve kontrol kartlarını kablolayın ve kurun.
Yazılım ortamını kurun: ROS (Robot İşletim Sistemi) veya proje spesifik kod havuzları gibi gerekli yazılım çerçevelerini ve kütüphanelerini kurun.
Temel hareketleri ve işlevleri programlayın: Robotun temel hareketlerini ve işlevlerini kontrol etmek için kod yazın veya değiştirin; genellikle Python veya C++ kullanarak.
Test edin ve kalibre edin: Tüm eklemlerin ve sensörlerin doğru çalıştığından emin olmak için başlangıç testleri yapın. Gerekirse robotun hareketlerini ve sensörlerini kalibre edin.
Yetenekleri genişletin: Donanım veya yazılım bileşenlerini değiştirerek robotu belirli uygulamalar için özelleştirin veya daha gelişmiş özellikler ekleyin.
Topluluğa katılın: Deneyimlerinizi paylaşmak, yardım almak ve iyileştirmelere katkıda bulunmak için forumlar, Discord kanalları veya sosyal medya aracılığıyla projenin topluluğuyla etkileşime geçin.

Open-source humanoid robots SSS

Stompy, K-Scale Labs tarafından geliştirilen 4 fit yüksekliğinde açık kaynaklı bir insansı robottur. Bir pençe tutucuya sahiptir ve her parçasının 256x256mm baskı yatağında 3D olarak basılacak şekilde tasarlanmıştır. Malzemelerin toplam maliyeti 10.000 $'dan azdır.

Open-source humanoid robots Benzer En Yeni Yapay Zeka Araçları

JustAHuman
JustAHuman
JustAHuman, oyuncuların zorlukları tamamlaması için ödüller veren ve oyun yaratıcılarının 3D varlıklarını AI aracılığıyla işlemelerine yardımcı olan bir oyun platformudur.
Sketcho
Sketcho
Sketcho, sezgisel bir arayüz aracılığıyla taslakları ve fikirleri yüksek kaliteli profesyonel tasarımlara dönüştüren yapay zeka destekli bir tasarım aracıdır.
Rendair
Rendair
Rendair, mimarlar, tasarımcılar ve gayrimenkul profesyonelleri için hem AI araçları hem de profesyonel 3D sanatçıları aracılığıyla hızlı, yüksek kaliteli görselleştirmeler sunan hepsi bir arada AI destekli mimari render platformudur.
Triorama AI
Triorama AI
Triorama AI, e-ticaret işletmelerinin müşterilerine gerçek zamanlı ürün kişiselleştirme ve görselleştirme yetenekleri sunmasını sağlayan AI destekli bir 3D ürün konfigüratör platformudur.