Open-source humanoid robots Как использовать
Открытые человекоподобные роботы — это полностью функциональные, 3D-печатаемые роботизированные платформы, которые могут быть построены и настроены для исследований, образования или личных проектов.
Посмотреть большеКак использовать Open-source humanoid robots
Выберите проект открытого человекоподобного робота: Исследуйте и выберите проект открытого человекоподобного робота, который соответствует вашим потребностям и уровню навыков. Некоторые варианты включают Stompy от K-Scale Labs, InMoov или Poppy.
Соберите материалы и оборудование: Получите необходимые материалы, включая 3D-принтер, нити, электронные компоненты и другое оборудование, указанное в проекте.
3D-печать деталей робота: Загрузите 3D-модели для выбранного робота и напечатайте все необходимые детали с помощью 3D-принтера. Например, детали Stompy разработаны для печати на площади 256 x 256 мм.
Соберите механическую структуру: Следуйте инструкциям по сборке, чтобы собрать 3D-напечатанные детали и создать физическую структуру робота, включая тело, конечности и суставы.
Установите электронику и приводы: Подключите и установите двигатели, сервоприводы, датчики и контроллеры в соответствии со схемами и инструкциями проекта.
Настройте программную среду: Установите необходимые программные фреймворки и библиотеки, такие как ROS (Robot Operating System) или проект-специфичные репозитории кода.
Программирование базовых движений и функций: Напишите или модифицируйте код для управления базовыми движениями и функциями робота, часто используя Python или C++.
Тестирование и калибровка: Проведите начальные тесты, чтобы убедиться, что все суставы и датчики работают правильно. При необходимости откалибруйте движения и датчики робота.
Расширение возможностей: Добавьте более продвинутые функции или адаптируйте робота для конкретных приложений, модифицируя аппаратные или программные компоненты.
Присоединитесь к сообществу: Вовлекитесь в сообщество проекта через форумы, каналы Discord или социальные сети, чтобы делиться опытом, получать помощь и вносить улучшения.
Часто задаваемые вопросы о Open-source humanoid robots
Stompy — это четырехметровый открытый человекоподобный робот, разработанный K-Scale Labs. Он оснащен захватным клешневидным механизмом и спроектирован таким образом, что каждая деталь может быть напечатана на 3D-принтере с рабочим полем 256x256 мм. Общая стоимость материалов составляет менее $10,000.
Популярные статьи
12 дней OpenAI: Обновление контента 2024
Dec 11, 2024
X Илона Маска представляет Grok Aurora: новый генератор изображений на базе ИИ
Dec 10, 2024
Hunyuan Video против Kling AI против Luma AI против MiniMax Video-01(Hailuo AI) | Какой генератор видео с ИИ лучший?
Dec 10, 2024
Meta представляет Meta Llama 3.3: Новая эффективная модель
Dec 9, 2024
Последние ИИ-инструменты, похожие на Open-source humanoid robots
JustAHuman
JustAHuman - это игровая платформа, которая вознаграждает игроков за выполнение заданий, одновременно помогая создателям игр обрабатывать 3D-ресурсы с помощью AI.
Sketcho
Sketcho — это инструмент для дизайна с поддержкой ИИ, который превращает эскизы и идеи в высококачественные профессиональные дизайны с помощью интуитивного интерфейса.
Rendair
Rendair — это универсальная платформа для архитектурного рендеринга, основанная на ИИ, которая предлагает быстрые, высококачественные визуализации как с помощью инструментов ИИ, так и с помощью профессиональных 3D-художников для архитекторов, дизайнеров и профессионалов в сфере недвижимости.
Triorama AI
Triorama AI — это платформа 3D-конфигуратора, управляемая ИИ, которая позволяет компаниям электронной коммерции предлагать своим клиентам возможности реального времени для персонализации и визуализации продуктов.
Популярные ИИ-инструменты, похожие на Open-source humanoid robots
Leonardo.ai
Leonardo.ai — мощная платформа генерации изображений на базе ИИ, которая позволяет пользователям создавать высококачественную арт, изображения и видео с помощью инновационных инструментов, таких как генерация изображений по тексту, редактирование на AI Canvas и генерация 3D текстур.
Live3D
Live3D — это комплексный набор программного обеспечения для VTubers, который позволяет пользователям создавать, настраивать и анимировать 3D-виртуальные аватары для живого стриминга и создания контента.
Google Genie 2
Contact for PricingAI 3D Model Generator
Genie 2 - это основная модель мира Google DeepMind, которая может генерировать бесконечные варианты управляемых действиями, играбельных 3D-сред из одного изображения-подсказки для обучения и оценки агентов ИИ.
Coohom
Coohom — это универсальная платформа для 3D дизайна и визуализации, которая позволяет пользователям создавать планы этажей, рендерить фотореалистичные изображения и проектировать интерьеры за считанные минуты.
Показать больше