Proteus 사용 방법
창고에 Proteus 배치: 먼저 Amazon의 이행 및 분류 센터의 출고 GoCart 처리 구역에 Proteus 로봇을 배치합니다.
Proteus가 자율적으로 내비게이션하도록 허용: Proteus는 고급 안전, 인식 및 내비게이션 기술을 사용하여 시설 내에서 자율적으로 이동하며 장애물과 직원들을 피합니다.
GoCart 찾기: Proteus는 이동해야 할 GoCart(패키지 운반 카트)를 찾습니다.
GoCart 아래로 미끄러지기: Proteus는 작은 'S' 곡선을 수행하여 위치를 조정한 후, GoCart 아래로 미끄러지기 위해 직진합니다.
GoCart 들어올리기: 위치가 조정되면 Proteus는 GoCart를 들어올립니다.
GoCart 운반: Proteus는 들어올린 GoCart를 창고의 지정된 위치로 운반합니다.
장애물 피하기: 이동 중에 Proteus는 센서를 사용하여 장애물이나 사람을 감지합니다. 누군가 경로에 들어오면 멈추고 그들이 이동할 때까지 기다렸다가 계속 이동합니다.
GoCart 내려놓기: 목적지에 도착하면 Proteus는 GoCart를 낮추고 놓습니다.
프로세스 반복: Proteus는 이 사이클을 자율적으로 계속하여 시설 내에서 필요에 따라 GoCart를 이동합니다.
Proteus 자주 묻는 질문
프로테우스는 아마존의 첫 번째 완전 자율 모바일 로봇으로, 패키지 운반 카트를 아마존의 물류 시설을 통해 이동하도록 설계되었습니다. 이 로봇은 인간 작업자와 공유하는 공간에서 안전하게 탐색하고 작동할 수 있습니다.
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