Open-source humanoid robots 使い方

オープンソースのヒューマノイドロボットプロジェクトを選ぶ: 自分のニーズとスキルレベルに合ったオープンソースのヒューマノイドロボットプロジェクトを調査して選択します。選択肢には、K-Scale LabsのStompy、InMoov、またはPoppyなどがあります。

材料と機器を集める: プロジェクトの材料リストに指定された3Dプリンタ、フィラメント、電子部品、その他のハードウェアを含む必要な材料を取得します。

ロボットの部品を3Dプリントする: 選択したロボットの3Dモデルファイルをダウンロードし、3Dプリンタを使用して必要なすべての部品を印刷します。たとえば、Stompyの部品は256 x 256 mmの印刷ベッドにフィットするように設計されています。

機械構造を組み立てる: 組み立ての指示に従って3Dプリントされた部品を組み合わせ、ロボットの物理的な構造（本体、手足、関節）を作成します。

電子機器とアクチュエーターを取り付ける: プロジェクトの回路図と指示に従ってモーター、サーボ、センサー、制御基板を配線して取り付けます。

ソフトウェア環境を設定する: ROS（ロボットオペレーティングシステム）やプロジェクト特有のコードリポジトリなど、必要なソフトウェアフレームワークとライブラリをインストールします。

基本的な動きと機能をプログラムする: ロボットの基本的な動きと機能を制御するためにコードを書いたり修正したりします。通常、PythonやC++を使用します。

テストとキャリブレーションを行う: すべての関節とセンサーが正しく動作していることを確認するために初期テストを実行します。必要に応じてロボットの動きとセンサーをキャリブレーションします。

機能を拡張する: ハードウェアやソフトウェアのコンポーネントを変更することで、より高度な機能を追加したり、特定のアプリケーションにロボットをカスタマイズしたりします。

コミュニティに参加する: フォーラム、Discordチャンネル、またはソーシャルメディアを通じてプロジェクトのコミュニティと関わり、経験を共有し、助けを得て、改善に貢献します。