Open-source humanoid robots Come Usare
I robot umanoidi open-source sono piattaforme robotiche completamente funzionali e stampabili in 3D che chiunque può costruire e personalizzare per ricerca, istruzione o progetti personali.
Visualizza AltroCome usare Open-source humanoid robots
Scegli un progetto di robot umanoide open-source: Ricerca e seleziona un progetto di robot umanoide open-source che si adatti alle tue esigenze e al tuo livello di abilità. Alcune opzioni includono Stompy di K-Scale Labs, InMoov o Poppy.
Raccogli materiali e attrezzature: Ottieni i materiali necessari, inclusi stampante 3D, filamento, componenti elettronici e altro hardware specificato nel documento di materiali del progetto.
Stampa in 3D le parti del robot: Scarica i file del modello 3D per il robot scelto e stampa tutte le parti necessarie utilizzando una stampante 3D. Ad esempio, le parti di Stompy sono progettate per adattarsi a un letto di stampa di 256 x 256 mm.
Assembla la struttura meccanica: Segui le istruzioni di assemblaggio per mettere insieme le parti stampate in 3D e creare la struttura fisica del robot, inclusi corpo, arti e giunti.
Installa elettronica e attuatori: Collega e installa i motori, servomotori, sensori e schede di controllo secondo gli schemi e le istruzioni del progetto.
Configura l'ambiente software: Installa i framework e le librerie software richiesti, come ROS (Robot Operating System) o repository di codice specifici del progetto.
Programma movimenti e funzioni di base: Scrivi o modifica il codice per controllare i movimenti e le funzioni di base del robot, spesso utilizzando Python o C++.
Testa e calibra: Esegui test iniziali per assicurarti che tutte le articolazioni e i sensori funzionino correttamente. Calibra i movimenti e i sensori del robot secondo necessità.
Espandi le capacità: Aggiungi funzionalità più avanzate o personalizza il robot per applicazioni specifiche modificando componenti hardware o software.
Unisciti alla comunità: Interagisci con la comunità del progetto attraverso forum, canali Discord o social media per condividere esperienze, ricevere aiuto e contribuire ai miglioramenti.
FAQ di Open-source humanoid robots
Stompy è un robot umanoide open-source alto 4 piedi sviluppato da K-Scale Labs. Presenta una pinza a artiglio ed è progettato in modo che ogni parte possa essere stampata in 3D su un letto di stampa di 256x256mm. Il costo totale dei materiali è inferiore a $10.000.
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