Open-source humanoid robots Cómo Usar
Los robots humanoides de código abierto son plataformas robóticas totalmente funcionales, imprimibles en 3D, que cualquiera puede construir y personalizar para investigación, educación o proyectos personales.
Ver másCómo Usar Open-source humanoid robots
Elige un proyecto de robot humanoide de código abierto: Investiga y selecciona un proyecto de robot humanoide de código abierto que se ajuste a tus necesidades y nivel de habilidad. Algunas opciones incluyen Stompy de K-Scale Labs, InMoov o Poppy.
Reúne materiales y equipos: Obtén los materiales necesarios, incluyendo impresora 3D, filamento, componentes electrónicos y otro hardware especificado en la lista de materiales del proyecto.
Imprime en 3D las partes del robot: Descarga los archivos del modelo 3D para tu robot elegido e imprime todas las partes requeridas utilizando una impresora 3D. Por ejemplo, las partes de Stompy están diseñadas para ajustarse a una cama de impresión de 256 x 256 mm.
Ensamble la estructura mecánica: Sigue las instrucciones de ensamblaje para unir las partes impresas en 3D y crear la estructura física del robot, incluyendo el cuerpo, las extremidades y las articulaciones.
Instala la electrónica y los actuadores: Cablea e instala los motores, servos, sensores y placas de control de acuerdo con los esquemas e instrucciones del proyecto.
Configura el entorno de software: Instala los marcos de software y bibliotecas requeridas, como ROS (Sistema Operativo de Robots) o repositorios de código específicos del proyecto.
Programa movimientos y funciones básicas: Escribe o modifica el código para controlar los movimientos y funciones básicas del robot, a menudo utilizando Python o C++.
Prueba y calibra: Realiza pruebas iniciales para asegurarte de que todas las articulaciones y sensores estén funcionando correctamente. Calibra los movimientos y sensores del robot según sea necesario.
Expande las capacidades: Agrega características más avanzadas o personaliza el robot para aplicaciones específicas modificando componentes de hardware o software.
Únete a la comunidad: Interactúa con la comunidad del proyecto a través de foros, canales de Discord o redes sociales para compartir experiencias, obtener ayuda y contribuir con mejoras.
Preguntas Frecuentes de Open-source humanoid robots
Stompy es un robot humanoide de código abierto de 4 pies de altura desarrollado por K-Scale Labs. Cuenta con un agarre de garra y está diseñado para que cada parte se pueda imprimir en 3D en una cama de impresión de 256x256 mm. El costo total de los materiales es menos de $10,000.
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