Open-source humanoid robots Anleitung
Open-Source-Humanoide sind voll ausgestattete, 3D-druckbare robotische Plattformen, die jeder für Forschung, Bildung oder persönliche Projekte bauen und anpassen kann.
Mehr anzeigenWie verwendet man Open-source humanoid robots
Wählen Sie ein Open-Source-Humanoid-Roboterprojekt aus: Recherchieren und wählen Sie ein Open-Source-Humanoid-Roboterprojekt aus, das Ihren Bedürfnissen und Fähigkeiten entspricht. Einige Optionen sind Stompy von K-Scale Labs, InMoov oder Poppy.
Materialien und Ausrüstung sammeln: Beschaffen Sie die erforderlichen Materialien, einschließlich 3D-Drucker, Filament, elektronische Komponenten und andere Hardware, die in der Stückliste des Projekts angegeben sind.
Drucken Sie die Roboterteile im 3D-Druck: Laden Sie die 3D-Modell-Dateien für Ihren gewählten Roboter herunter und drucken Sie alle erforderlichen Teile mit einem 3D-Drucker. Zum Beispiel sind die Teile von Stompy so konzipiert, dass sie auf ein 256 x 256 mm großes Druckbett passen.
Bauen Sie die mechanische Struktur zusammen: Befolgen Sie die Montageanleitungen, um die 3D-gedruckten Teile zusammenzufügen und die physische Struktur des Roboters zu erstellen, einschließlich des Körpers, der Gliedmaßen und der Gelenke.
Installieren Sie Elektronik und Aktuatoren: Verdrahten und installieren Sie die Motoren, Servos, Sensoren und Steuerplatinen gemäß den Schaltplänen und Anleitungen des Projekts.
Richten Sie die Softwareumgebung ein: Installieren Sie die erforderlichen Software-Frameworks und Bibliotheken, wie ROS (Robot Operating System) oder projektspezifische Code-Repositories.
Programmieren Sie grundlegende Bewegungen und Funktionen: Schreiben oder ändern Sie den Code, um die grundlegenden Bewegungen und Funktionen des Roboters zu steuern, oft unter Verwendung von Python oder C++.
Testen und Kalibrieren: Führen Sie erste Tests durch, um sicherzustellen, dass alle Gelenke und Sensoren korrekt funktionieren. Kalibrieren Sie die Bewegungen und Sensoren des Roboters nach Bedarf.
Erweitern Sie die Funktionen: Fügen Sie fortgeschrittenere Funktionen hinzu oder passen Sie den Roboter für spezifische Anwendungen an, indem Sie Hardware- oder Softwarekomponenten modifizieren.
Treten Sie der Community bei: Engagieren Sie sich mit der Community des Projekts über Foren, Discord-Kanäle oder soziale Medien, um Erfahrungen auszutauschen, Hilfe zu erhalten und Verbesserungen beizutragen.
Open-source humanoid robots FAQs
Stompy ist ein 4 Fuß großer Open-Source-Humanoideroboter, der von K-Scale Labs entwickelt wurde. Er verfügt über einen Klauegreifer und ist so konzipiert, dass jedes Teil auf einem 256x256mm Druckbett 3D-gedruckt werden kann. Die Gesamtkosten für Materialien betragen weniger als 10.000 $.
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