如何使用 Open-source humanoid robots
选择一个开源人形机器人项目: 研究和选择一个符合您需求和技能水平的开源人形机器人项目。一些选项包括K-Scale Labs的Stompy、InMoov或Poppy。
收集材料和设备: 获取必要的材料，包括3D打印机、线材、电子组件和其他硬件，这些都在项目的材料清单中指定。
3D打印机器人部件: 下载您选择的机器人的3D模型文件，并使用3D打印机打印所有必需的部件。例如，Stompy的部件设计为适合256 x 256 mm的打印床。
组装机械结构: 按照组装说明将3D打印部件组装起来，创建机器人的物理结构，包括身体、四肢和关节。
安装电子设备和执行器: 根据项目的原理图和说明，连接并安装电机、伺服器、传感器和控制板。
设置软件环境: 安装所需的软件框架和库，如ROS（机器人操作系统）或项目特定的代码仓库。
编程基本运动和功能: 编写或修改代码以控制机器人的基本运动和功能，通常使用Python或C++。
测试和校准: 进行初始测试以确保所有关节和传感器正常工作。根据需要校准机器人的运动和传感器。
扩展能力: 通过修改硬件或软件组件，为特定应用添加更多高级功能或定制机器人。
加入社区: 通过论坛、Discord频道或社交媒体与项目的社区互动，分享经验、寻求帮助和贡献改进。
Open-source humanoid robots 常见问题
Stompy是一款4英尺高的开源人形机器人，由K-Scale Labs开发。它配备了一个爪形夹具，设计使得每个部件都可以在256x256mm的打印床上进行3D打印。材料总成本低于10,000美元。
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